메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
조국한 (금오공과대학교) 조현우 (금오공과대학교) 송영준 (금오공과대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제18권 제2호(JKIIT, Vol.18, No.2)
발행연도
2020.2
수록면
1 - 7 (7page)
DOI
10.14801/jkiit.2020.18.2.1

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 Lidar 센서와 360도 카메라를 활용하여 클라우드 환경에서 동작하는 영상인식 시스템을 새롭게 구현하였다. 360도 카메라를 사용한 블랙박스와 Lidar에서 수신된 데이터들을 분류 및 분석한다. 시스템 구성의 복잡도 감소와 클라우드 서버에서의 효율적인 데이터 관리와 데이터 신뢰성 향상을 위하여, Lidar에서 움직임이 감지될 경우에만 블랙박스에서는 서버로 영상데이터를 전송하도록 시스템을 구성하였다. 이렇게 전송된 영상데이터들은 10초단위로 여러 개의 프레임으로 나뉘어 저장되며, 저장된 영상 데이터들을 서버 내부에서 You Only Look Once v3를 적용하여 분석하였다. 분석이 완료된 영상 및 이미지 데이터들은 Bounding Box로 인식된 물체가 표시된다.
#cloud servers #lidar #Yolo v3 #image recognition system #dashcam

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 영상인식 알고리즘과 클라우드 서버 세팅
Ⅲ. Lidar 센서
Ⅳ. 장치와 클라우드 서버 간 시스템 구성도
Ⅴ. Lidar 센서와 Yolo v3를 이용한 영상인식 결과
Ⅵ. 결론 및 향후 과제
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
AWS Cloud Server EC2 Amazon EC2 Instance Types google schola 심승보 / 2019 / YOLO-v3을 활용한 건설 장비 주변 위험 상황 인지 알고리즘 개발 / 한국산학기술학회논문지 20(7):622~629 dbpia Tian, Yunong / 2019 / Apple detection during different growth stages in orchards using the improved YOLO-V3 model / Computers and electronics in agriculture 157:417~426 google schola AWS Cloud Server EC2 Password access via ssh google schola YDLidar Sensor google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

RGB 영상 및 LiDAR 포인트 클라우드 합성을 통한 YOLO 기반 실시간 객체 탐지
김진수 ,  조정호 한국정보기술학회논문지 2019 .08
배기가스 제거용 광촉매시멘트의 특성에 관한 연구
이원암 ,  양진 ,  유재상 외 1명 한국콘크리트학회 학술대회 논문집 2002 .11
3D-LiDAR를 이용한 딥러닝 기반 실시간 객체 검출
이종서 ,  김학일 한국정보과학회 학술발표논문집 2019 .12
클라우드 서버에 기반한 영상 인식 시스템 구성
조국한 ,  조현우 ,  송영준 한국통신학회 학술대회논문집 2019 .11
딥러닝을 이용한 라이다 기반 3D 물체 검출 기법 연구 동향
고준호 ,  김재겸 ,  김예철 외 1명 정보과학회지 2019 .01

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-004-000347639