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저역통과필터를 이용한 강인 병렬 피드 포워드 보상기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
압전 작동기를 이용한 정밀 스테이지의 피드포워드 히스테리시스 보상기 설계에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
Structured H∞ 최적화 기반의 선형제어기 설계를 위한 병렬연산 활용 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
An optimal discrete-time feedforward compensator for real-time hybrid simulation
Smart structures and systems
2017 .01
위치제어 시스템을 위한 구동프로파일 생성 및 피드포워드 제어 설계
정보 및 제어 논문집
2015 .10
An optimal discrete-time feedforward compensator for real-time hybrid simulation
Smart Structures and Systems, An International Journal
2017 .01
비례제어밸브의 제어 성능 및 강인성 향상을 위한 피드포워드 및 피드백 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .07
병렬 로봇의 비선형 운동방정식 기반 전향보상 PD 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
롤투롤 공정에서 웹의 횡 방향 위치 피드포워드 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
속도리플 보상을 위한 가변하는 피드포워드 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
풍력터빈 축소모델을 이용한 피드포워드 제어기 적용 전후 발전량 향상 검증 연구
한국태양에너지학회 학술대회논문집
2019 .10
태양광 발전용 피드포워드 방식의 차동전력조절기의 설계 및 검증
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .11
불확실한 영동역학을 갖는 시스템에 대한 외란 관측기를 활용한 피드스루 보상기 설계법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
불확실한 외력에 강건한 제어기 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
진동 탐지 로직 및 피드포워드 외란관측기를 활용한 제어 성능 개선 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
출력 제어기를 이용한 이종 시변 외란을 갖는 선형 동종 다 개체 시스템의 상태일치
정보 및 제어 논문집
2016 .10
출력 제어기를 이용한 이종 시변 외란을 갖는 선형 동종 다 개체 시스템의 상태일치
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
진동 보상기의 최적 위상 조정 방법에 대한 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .06
회전익 시스템의 시간지연 종속 병렬분산보상제어기 적용과 검증
한국항공우주학회지
2016 .12
최소 위상 시스템을 위한 동적 홀드 패턴 설계 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
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