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배전선로 간접활선 확대적용을 위한 협조로봇 개발방안
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
간접활선 작업자 안전장비 착용 및 이상행동 인식 모델 개발
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2022 .06
간접활선 작업용 방호구 개발에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
간접활선 작업용 보조암 사용에 따른 작업자 작업하중 및 근전도 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
애자 절연보강커버 개발 및 적용공구 구조개선으로 간접활선 적용성 확대
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
22.9kV 배전선로 간접활선 공사 현황 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .05
간접활선 작업 보조암 성능검증을 위한 실내 모의 시험장 구축 방안
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
무정전 활선 진단기법
대한전기학회 워크샵
2022 .07
스마트 스틱을 활용한 전기 작업관련 근골격계 질환
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .05
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
깊이카메라 기반의 인간형 로봇 팔 운용을 위한 사람 팔의 각도 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
간접활선 작업보조 하반신 웨어러블장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
안전한 활선작업을 위한 법률 개정안 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
글쓰는 로봇팔 설계 및 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
산업용 로봇 Arm과 휴머노이드 로봇 액터를 연동한 로봇 공연 플랫폼 개발
방송공학회논문지
2020 .07
로봇 시스템 제어
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
로봇 매니퓰레이터에 적용된 시간 지연 제어 응용기술 동향
전기의세계
2021 .09
인간의 팔 동작을 따라하는 유연 로봇 팔의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
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