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논문 기본 정보

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저자정보
허완철 (연세대학교) 임춘성 (연세대학교)
저널정보
한국디지털콘텐츠학회 디지털콘텐츠학회논문지 디지털콘텐츠학회논문지 제20권 제12호
발행연도
2019.12
수록면
2,455 - 2,466 (12page)
DOI
10.9728/dcs.2019.20.12.2455

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그 동안 자율주행의 위치 측위 기술은 GNSS를 기반으로 활용되어 왔다. 그러나 터널이나 빌딩이 밀집한 도심의 경우 GNSS의 자체 에러뿐만이 아니라 비정상적인 수신 상태에 의해 정확한 위치를 측정하기 곤란하였다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 극복하기 위하여 카메라가 인식할 수 있도록 기존의 차선 위에 디지털 코드를 인쇄하는 디지털 차선 시스템 모델을 제시한다. 설계된 디지털 코드 프레임은 총 23 비트 길이이며, 하나의 코드 프레임은 2 개의 코드 블록 구조로 구성되고, 총 41 개의 서비스 코드 블록을 조합하여 적용된다. 또한 이를 통해 자율주행차와 사람주행차가 공존하는 동안 위치기반 안전주행 서비스를 제공할 수 있는 응용 방법론을 제시한다. 이 연구를 통해, 거의 모든 도로에 존재하는 단순한 차선 표시를 사용하여 위치 보정 및 주요 시설에 대한 정보를 미리 제공함으로써, 자율주행차 시장의 조기 활성화에 대한 레버리지 효과를 제공 할 수 있을 것으로 예상된다.
#자율주행차 #디지털 차선 #페일 세이프 #위치 정확도 #위치기반 서비스 #Autonomous vehicle #Digital lane marking #Fail safeness #Location accuracy #Location based service

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구 고찰
Ⅲ. Digital Lane System 모형의 개발
Ⅳ. 추가 연구사항 및 기대효과
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
김동석 / 2014 / 센서 융합 기반 정밀 측위를 위한 노면 표시 검출 / 한국자동차공학회 논문집 22(7):107~116 dbpia R. P. D. Vivacqua / 2018 / Self-Localization Based on Visual Lane Marking Maps: An Accurate Low-Cost Approach for Autonomous Driving / IEEE Trans. Intell. Transp. Syst 19(2):582~597 google schola Traffic signs and meanings / History of road markings and how they were first designed google schola J. Wei / 2013 / Towards a Viable Autonomous Driving Research Platform / Conference: Intelligent Vehicles Symposium (IV) google schola J. William / 2017 / Performance Analysis Report, Hughes Technical Center :22 google schola

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