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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.11
- 수록면
- 539 - 542 (4page)
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The EOTS system consists of a gimbal and a camera assembly, and is based on the LOS stabilization controller.
The mechanical structure for implementing LOS stabilization controller is divided into internal gimbal and external gimbal. At this time, the inner gimbal has a direct influence on the stabilization control performance, and the outer gimbal is a structure that plays a supporting role to maximize the stabilization performance of the inner gimbal.
This paper is about the functional upper controller algorithm after designing LOS stabilization control. The internal gimbal and external gimbal of the EOTS are organically coupled and driven.
In addition, to stabilize LOS on the two axes, it consists of the external gimbal, the internal gimbal structure on the two axes.
a situation in which the other rotation axis changes due to one axis rotation and becomes a rotation axis that cannot be mechanically rotated is called ‘Nadir’ or ‘Gimbal Lock’. The unstable uncontrollable state occurs because, firstly, the rotational reference axis is changed, and secondly, the rotation axis of the inner and outer gimbals is changed.
This paper is the result of testing Nadir avoidance algorithm.
The mechanical structure for implementing LOS stabilization controller is divided into internal gimbal and external gimbal. At this time, the inner gimbal has a direct influence on the stabilization control performance, and the outer gimbal is a structure that plays a supporting role to maximize the stabilization performance of the inner gimbal.
This paper is about the functional upper controller algorithm after designing LOS stabilization control. The internal gimbal and external gimbal of the EOTS are organically coupled and driven.
In addition, to stabilize LOS on the two axes, it consists of the external gimbal, the internal gimbal structure on the two axes.
a situation in which the other rotation axis changes due to one axis rotation and becomes a rotation axis that cannot be mechanically rotated is called ‘Nadir’ or ‘Gimbal Lock’. The unstable uncontrollable state occurs because, firstly, the rotational reference axis is changed, and secondly, the rotation axis of the inner and outer gimbals is changed.
This paper is the result of testing Nadir avoidance algorithm.
목차
Abstract
I. 서론
II. 본론
Ⅲ. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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