지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.12
- 수록면
- 2,284 - 2,287 (4page)
- DOI
- 10.7840/kics.2019.44.12.2284
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문은 차량의 이동성을 반영한 5G V2V 네트워크에서 모든 차량이 지구 위치 위성 시스템(GPS : Global Positioning System) 신호를 얻기 어려운 열악한 환경에서 효율적으로 자신의 위치를 추정하기 위한 분산 협력 자기 측위 알고리즘을 제안한다. 이 때 차량의 내부 하드웨어 잡음의 크기에 따라 협력 측위 기술의 사용 여부를 결정하고 최적의 결과를 도출한다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 모델
Ⅲ. 알고리즘
Ⅳ. 성능 평가
Ⅴ. 결론
References
참고문헌 (5)
참고문헌 신청
Lee, B. Y., “Ongoing investigation and prospect about the domestic and foreign technical development of autonomous vehicle,” (“국내외 자율주행자동차 기술개발 동 향과 전망,”) KICS Inf. Conf. Commun., vol. 33, no. 4, pp. 10-16, 2016.
Choi, J. D., et al., “Research and development trends of connected convergence mobility platform,” (“커넥티드 융합 모빌리티서비스플 랫폼 연구개발 동향,”) KICS Inf. Conf. Commun, vol. 36, no. 2, pp. 3-9, 2019.
T. S. Rappaport, S. Sun, R. Mayzus, H. Zhao,Y. Azar, K. Wang, G. N. Wong, J. K. Schulz, M. Samimi, and F. Gutierrez Jr., “Millimeterwave mobile communications for 5G cellular: It will work!,” IEEE Access, vol. 1, no. 1, pp. 335-349, May 2013.
F. R. Kschischang, B. J. Frey, and H.-A. Loeliger, “Factor graphs and the sum-product algorithm,” IEEE Trans. Inf. Theory, vol. 47, pp. 498-519, 2001.
W. Yuan, N. Wu, B. Etzlinger, H. Wang, and J. Kuang, “Cooperative joint localization and clock synchronization based on Gaussian message passing in asynchronous wireless networks,” IEEE Trans. Veh. Technol., vol. 65, pp. 7258-7273, 2016.
Choi, J. D., et al., “Research and development trends of connected convergence mobility platform,” (“커넥티드 융합 모빌리티서비스플 랫폼 연구개발 동향,”) KICS Inf. Conf. Commun, vol. 36, no. 2, pp. 3-9, 2019.
T. S. Rappaport, S. Sun, R. Mayzus, H. Zhao,Y. Azar, K. Wang, G. N. Wong, J. K. Schulz, M. Samimi, and F. Gutierrez Jr., “Millimeterwave mobile communications for 5G cellular: It will work!,” IEEE Access, vol. 1, no. 1, pp. 335-349, May 2013.
F. R. Kschischang, B. J. Frey, and H.-A. Loeliger, “Factor graphs and the sum-product algorithm,” IEEE Trans. Inf. Theory, vol. 47, pp. 498-519, 2001.
W. Yuan, N. Wu, B. Etzlinger, H. Wang, and J. Kuang, “Cooperative joint localization and clock synchronization based on Gaussian message passing in asynchronous wireless networks,” IEEE Trans. Veh. Technol., vol. 65, pp. 7258-7273, 2016.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
6G 환경에서 메시지 패싱 기반 협력측위
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
-
GPS 음영 환경에서 무선랜 기반 차량 위치 추정 연구
한국ITS학회 논문지
2020 .01
-
모바일 GPS 측위능력 향상을 위한 위치추정기법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
-
레이더와 V2V를 이용한 확장칼만필터 기반 협력측위에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
-
측위인프라가 없는 GPS 음영지역에서의 전망형 협업 측위 기법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
-
GPS와 차량 내부 정보를 이용한 적응 차량위치 추정 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
-
비전 기반 고정밀 차량 측위 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
-
차량 정밀 측위를 위한 WAVE 통신 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
-
네트워크 기반 실내 측위를 위한 환경 구축 및 측위 정확도 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
-
측정 정보 갱신과 보완을 통한 V2X 네트워크의 측위 성능 향상
한국통신학회논문지
2019 .12
-
비전 기반 고정밀 차량 측위 기술
한국통신학회논문지
2016 .12
-
GPS 재밍 환경 내 C-V2X 측위 불가 시 보조 방안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
-
자율주행 차량용 복합측위 모듈의 시스템 통합 차량 환경에서의 성능 평가 방안 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
-
자율주행 차량을 위한 보급형 복합측위 모듈의 성능 평가 방안 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
-
측위 정확도 향상을 위한 복합 IPS 시스템 설계
한국정보통신학회논문지
2017 .10
-
GPS 차폐지역에서 RADAR와 V2V를 이용한 차량 측위 보정 방법에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
-
LIkelihood를 이용한 협력 측위 개선 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
-
영상 기반 차량 측위 시스템 개발을 위한 도로 시설물 탐지 알고리즘 구현
한국측량학회 학술대회자료집
2017 .04
-
V2V 네트워크에서 이동체의 협력 측위 유무 전략 및 스케줄링 결정 방법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
-
차량 정밀 측위용 이중대역 GPS 안테나 설계
한국전자통신학회 논문지
2016 .01
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-567-000081010