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Kyunghwan Choi (KAIST) Yonghun Kim (KAIST) Kyung-Soo Kim (KAIST) Seok-Kyoon Kim (Hanbat National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2019
발행연도
2019.10
수록면
12 - 16 (5page)

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In this study, a fast and accurate optimal torque control scheme for interior permanent magnet synchronous motors (IPMSMs) is presented, which enables computing the optimal current references for maximum torque per ampere (MTPA) and flux weakening (FW) operations. Instead of analytically solving the optimal torque control problem that involves computationally expensive quartic equations, a numerical optimization technique is introduced to simplify the problem and solve it in iterations with reduced computation burden. Under the reasonable assumption of a slowly varying torque reference, linearizing the IPMSM torque equation helps to derive the solutions for the MTPA and FW operations in simpler forms. Unlike conventional numerical methods, convergence to the exact solution is ensured. A simulation using a 7.5-kW IPMSM model in MATLAB verifies the effectiveness of the proposed method by comparing it with the conventional methods in terms of solution accuracy and computational efficiency.
#IPMSM #optimal torque control #numerical optimization #computational efficiency

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM STATEMENT
3. NUMERICAL SOLUTION
4. SIMULATION VERIFICATION
5. CONCLUSION
REFERENCES

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