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영상 대조 기반 실시간 항법을 위한 템플릿 정합 가속화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
템플릿 매칭을 통한 물체 인식과 자율주행
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .11
딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
조명변화에 강인한 S-색상공간 기반의 차선색상 판별 방법
한국정보통신학회논문지
2018 .03
실시간 객체인식을 위한 이미지 처리기술 분석
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .01
차량 주행 시뮬레이터기반 자율주행용 차선 인식 모델 구현 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
곡선 근사 방식을 이용한 차선 추정 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
차량용 블랙박스 영상을 이용한 환경적응적 실시간 차선인식 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2015 .07
영상 인식을 위한 2차원 자동 변형 템플릿 매칭
한국산학기술학회 논문지
2019 .09
딥러닝 기반의 강인한 차선 검출 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
프로파일링 단계에서 파형 선별을 통한 템플릿 공격의 성능 향상
정보보호학회논문지
2017 .02
부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출
한국정보통신학회논문지
2017 .08
어려운 고속도로 환경에서 Lidar를 이용한 안정적이고 정확한 다중 차선 인식 알고리즘
전자공학회논문지
2015 .12
가우시안 혼합모델을 이용한 강인한 실시간 곡선차선 검출 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .01
고속도로 자율주행을 위한 강인한 다중 차선 인식 및 추적
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
YOLO 기반 차선검출 시스템
한국정보통신학회논문지
2021 .03
자율주행 중 터널 진입시 사고방지를 위한 조도값 변화에 따른 차선 감지 센서 프로토타입 설계
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2019 .10
다중 차선 인식을 위한 YOLO의 적용
한국기계기술학회지
2021 .12
자율주행 시스템의 실시간 차선 인식을 위한 딥러닝 모델 비교 및 성능 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
영상기반 차선 유지 시스템의 차선 인식 Fail-Operation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
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