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저자정보
김민효 (서울과학기술대학교) 박성관 (서울과학기술대학교) 김민성 (서울과학기술대학교) 김동환 (서울과학기술대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제43권 제11호(통권 제410호)
발행연도
2019.11
수록면
837 - 845 (9page)
DOI
10.3795/KSME-A.2019.43.11.837

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2019

동축 반전 기구의 클러치 형상에 따른 성능 해석
김민효 ,  박성관 ,  김민성 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 2019.11 학술저널
동축 반전 기구 클러치의 사이클로이드 형상 설계 및 해석
김민효 ,  박성관 ,  김동환 대한기계학회 춘추학술대회 2019.04 학술대회자료

초록· 키워드

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본 연구는 제안한 동축 반전 기구에서 적용하는 클러치의 형상에 따른 기계적 성능을 분석하였다. 동축 반전 기구를 통하여 작은 회전 반경, 제자리 회전, 평행 이동, 측면 주행 등의 특수한 주행을 실현하였다. 동축 반전 기구에 사용되는 클러치 형상에서 기존의 기어와 캠에 사용되는 여러 곡선에 대하여 클러치에 작용하는 힘과 형상에 따른 반전 기구의 반응시간을 비교 분석을 하여 최적의 동축 반전 기구의 클러치의 형상을 결정하였다.
#4-Wheel Steering(4륜 조향) #4-Wheel Driving(4륜 구동) #Coaxial Reverse(동축 반전) #Special Driving(특수 주행) #Cycloid Curve(사이클로이드 곡선) #Clutch(클러치)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 동축 반전 기구 설계
3. 동축 반전 기구 사용 실험
4. 결론
참고문헌 (References)

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
Kim, M. S. and Kim, D. H., 2018, “Development of Coaxial Reversing Driving Mechanism of 4WS 4WD Structure Capable of Spinning and Crab Driving,” Proceedings of KSME 2018 Spring Conference of IT Convergence, pp. 53~54. google schola Lee, G. S., Lee, Y. J., Ko, Y. H., Park, H. G. and Lee, M. H., 2010, “Steering Control of Independent 4- Wheels Vehicle Applied Ackerman Geometry,” International Journal of control Automation and Systems, pp. 639~644. google schola Shoichi, S., Yoshimi, F. and Shuji, S., 1986, “Four Wheel Steering System with Rear Wheel Steer Angle Controlled as a Function of Steering Wheel Angle,” SAE Paper, No. 860625, SAE. google schola Lee, S. H., Moon, K. H., Park, T. W., Kim, K. J., Choi, S. H. and Kim, Y. M., 2008, “A Study on a Test Platform for AWS (All-Wheel-Steering) ECU (Electronic Control Unit) of the Bi-modal Tram,” The Korean Society for Railway, pp. 1037~1045. google schola Cho, H. D., Yoon, M. C. and Kim, Y. J., 1999, “Development of Loader Equipped with 4WD and 4WS (4WS System and Construction of Loader),” The Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, pp. 150~157. google schola

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