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본 논문에서는 무어링윈치시스템 제어를 위한 제어계 설계법에 대해 고찰하고 있다. 특히 무어링윈치의 동적운전이 로우프에 부가하는 급격한 부하변동을 억제함으로써 로우프 피로하중을 감소시키고 선박운동제어에 있어서의 바람직한 제어성능을 달성할 수 있도록 하는 제어기 설계법을 제안하고 있다. 최적제어이론에 기반하여, 평가함수에 주어지는 중량행렬(weighting matrix)에 주파수 특성을 부여함으로써, 고주파 모드가 포함된 제어입력이 불안전한 특성을 여기시키지 않도록 하는 것이 제어기 설계 목표이며, 이것은 곧 로우프에 급격한 부하변동을 발생시키지 않게 되는 결과를 얻게 된다. 설계된 제어기는 저차이면서도 외란에 대한 강인성 뿐 만 아니라 제어성능 또한 보장하는 유용한 기법이며 시뮬레이션 및 실험을 통해 그 유효성을 검증하고 있다.
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Bernt, J. L. / 2011 / Vertical Position Control for Top Tensioned Riser With Active Heave Compensator / ASME 2011 30th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engine
Dokko, W. / 2000 / Development of a Seaborne Towing Winch System / Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology 3 (1) : 47 ~ 57
Ha, J. M. / 2008 / The Study for Improve the Braking Power of Mooring Winch Brake / Proceedings of the KSME Conference : 512 ~ 517
Ha, J. M. / 2009 / The Strength Analysis of Mooring Winch according to the Division Angle / Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference : 181 ~ 1
Lee, D. J. / 2000 / Design of an Automatic Winch System for Small Fishing Vessel / Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference : 57 ~ 58
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Lee, D. J. / 2000 / Design of an Automatic Winch System for Small Fishing Vessel / Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference : 57 ~ 58
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