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저널정보
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 한국항해항만학회지 제35권 제10호
발행연도
2011.1
수록면
785 - 791 (7page)

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본 논문에서는 소형 선박용 관성측정장치(Inertial Measurement Unit, IMU) 개발에 적합한 MEMS(Micro-Electro Mechanical System) 기반의 관성 센서 평가와 선정에 관하여 기술했다. 먼저, 오일러 공식에 기초한 관성 센서의 오차 모델과 잡음 모델을 정의하고, 앨런 분산(Allan Variance) 기법과 몬테카르로(Monte Carlo) 시뮬레이션 기법을 도입하여 관성 센서를 평가하였다. ADIS16405, SAR10Z,SAR100Grade100, LIS344ALH, ADXL103 등 다섯 가지 관성 센서에 대한 평가결과, ADIS16405의 자이로와 가속도계를 조합한 경우 오차가 가장 작게 나타났는데, 600 초 경과시 속도 오차의 표준편차가 약 160 m/s, 위치 오차의 표준편차가 약 35 km로 나타났다. 평가를 통해 ADIS16405 관성 센서가 IMU 구축에 최적임을 알았고, 이러한 오차 감소 방법에 대해서 참고문헌을 조사하여 검토하였다.
#소형 선박 #관성 측정 장치 #MEMS 기반 관성 센서 #속도 오차 #위치 오차 #small-sized vessel #inertial measurement unit #MEMS-based inertial sensor #velocity error #position error

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참고문헌 (22)

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Analog Device / / ADIS16405 data sheet google schola Analog Device / / ADXL103/ADXL203 data sheet google schola Bennett S. M. / 1998 / Fiber Optic Rate Gyros As Replacement for Mechanical Gyros : 1 ~ 7 google schola Chris Goodall / 2005 / The Development of a GPS/MEMS INS Integrated System Utilizing a Hybrid Processing Architecture / Proc.of the 18th International Technical Meeting of the Sate google schola Claudia C. Meruane Naranjo / 2008 / Analysis and Modeling of MEMS based Inertial Sensors google schola

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