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논문 기본 정보

자료유형
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저자정보
저널정보
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 한국항해항만학회지 제37권 제5호
발행연도
2013.1
수록면
447 - 452 (6page)

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해상교통관제시스템(VTS)은 선박의 위치, 속도, 침로 등 해상 교통 정보를 획득하기 위하여 다수의 해상감시레이더를 주요 센서로 이용하고 있으며, 거리 및 방위각 바이어스와 같은 2차원 해상감시레이더의 시스템 오차는 레이더 영상 및 표적 추적정보의 정확도를 크게 저하시킬 수 있다. 따라서 해상교통관제시스템에서 정확한 표적정보를 제공하기 위하여 레이더의 시스템 오차는 정밀하게 보정되어야 한다. 본 논문에서는 VTS 관제영역에 설치된 항로표지의 위치정보를 이용하여 2차원 해상감시레이더의 거리 및 방위각 오차를 보정하기 위한 방법을 제안한다. 2차원 레이더 측정값의 표준오차 모델과 항로표지 위치정보로부터 측정 잔차 모델을 유도하고, 레이더 시스템 오차를 추정하기 위한 선형 칼만필터를 설계한다. Monte-Carlo 모의실험을 통하여 제안한 방법을 검증하고, 항로표지 정보의 개수에 따른 레이더 시스템 오차 추정의 수렴 특성 및 정확도를 분석한다.
#해상교통관제시스템 #해상감시레이더 #시스템 오차 #항로표지 #칼만필터 #Vessel Traffic System #Sea Surveillance Radar #Systematic Error #Navigation Aids #Kalman Filter

목차

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참고문헌 (4)

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Besada Portas J. A. / 2002 / Radar bias correction based on GPS measurements for ATC applications / IEE Proceedings on Radar, Sonar and Navigation 149 (3) : 137 ~ 144 google schola EUROCONTROL / 1997 / Radar Sensor Performance Analysis google schola Jonsdottir I. / 1995 / Integrity Monitoring and Estimation of Systematic Errors in Radar Data Systems / IEEE International Radar Conference : 310 ~ 316 google schola Kaplan E. / 1996 / Understanding GPS / Principles and applications, Artech House google schola

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