Planar Motion Mechanism Test of the Mobile Harbor Running in Design Speed in Circulating Water Channel

윤현규; 강주년

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자료유형: 학술저널

저자정보: 윤현규 강주년

저널정보: 한국항해항만학회 한국항해항만학회지 한국항해항만학회지 제34권 제7호

발행연도: 2010.1

수록면: 525 - 532 (8page)

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Mobile Harbor (MH) is a new transportation platform that can load and unload containers onto and from very large container ships at sea. It could navigate near harbors where several vessels run, or it could navigate through very narrow channels. In the conceptual design phase when the candidate design changes frequently according to the various performance requirements, it is very expensive and time-consuming to carry out model tests using a large model in a large towing tank and a free-running model test in a large maneuvering basin. In this paper, a new Planar Motion Mechanism(PMM) test in a Circulating Water Channel (CWC) was conducted in order to determine the hydrodynamic coefficients of the MH. To do this, PMM devices including three-component load cells and inertia tare device were designed and manufactured, and various tests of the MH such as static drift test, pure sway test, pure yaw test, and drift-and-yaw combined test were carried out. Using those coefficients, course-keeping stability was analyzed. In addition, the PMM tests results carried out for the same KCS (KRISO container ship) were compared with our results in order to confirm the test validity

#Mobile Harbor #Planar Motion Mechanism test #Hydrodynamic coefficients #Maneuverability #Circulating water channel

참고문헌 (8)

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Abkowitz M.A. / 1969 / Stability and Motion Control of Ocean Vehicles / the MIT Press : 32 ~ 95

Abkowitz M.A. / 1969b / Stability and Control of Ocean Vehicles / MIT Press : 1 ~ 113

Fossen T.I. / 1994 / Guidance and Control of Ocean Vehicles / John Wiley & Sons : 6 ~ 30

Kim S.Y. / 2004 / Development of Technology on the Maneuverability and Safety for an Advanced Ship (II), The 2nd-term Report

Kobayashi E. / 1995 / Mathematical Models of Manoeuvring Motions, Chapter 2 of Research on Ship Manoeuvrability and Its Application to Ship Design / the 12th Marine Dynamic Symposi

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윤현규

소속기관 창원대학교

주요연구분야 농수해양학 > 해상운송학

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강주년

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