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저널정보
한국전산구조공학회 한국전산구조공학회논문집 한국전산구조공학회논문집 제18권 제2호
발행연도
2005.1
수록면
141 - 149 (9page)

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본 논문에서는 유연체 동역학해석을 위하여 유한회전을 표현하는데 있어, 4원법의 대수학적인 표현을 도입하여 운동방정식이 에너지보존 조건을 만족하도록 이산화된 에너지 평형식으로 정식화되었다. 여기서 사용된 유한회전의 4원법은 로드리게스 매개변수를 이용하도록 하였으며, 구속력에 대한 일이 제거되도록 하였다. 수치해석의 예를 통하여 제안된 방법이 사다리꼴 방법과 비교할 때 비선형 문제에서도 무조건적으로 안정조건을 보장함을 검증하였으며, 향후 유연한 관절로 연결된 3차원 유연다물체에 대한 동역학 해석을 확장할 수 있는 토대를 마련하였다.
#유연다물체 동역학 #4원법 유한회전 #에너지보존 이론 #유연 조인트 #로드리게스 매개변수 #flexible multibody dynamics #quaternion finite rotation #energy conservation scheme #flexible joint #Rodrigues parameter

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/ 1953 / Principles of Numerical Analysis inc. : 274 ~ google schola / 1977 / Improved Numerical Dissipation for Time Integration Algorithms in Structural Dynamics 5 : 282 ~ 292 google schola / 1988 / Computeraided Analysis of Mechanical Systems new jersey google schola / 1991 / Unconditionally Stable Algorithms for Rigid Body Dynamics that Exactly Preserve Energy and Momentum 3 : 19 ~ 52 google schola / 1992 / The Discrete Energy- momentum Conserving Algorithms for Nonlinear Dynamics 43 : 757 ~ 792 google schola

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