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논문 기본 정보

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저널정보
한국전기전자재료학회 전기전자재료학회논문지 전기전자재료학회논문지 제25권 제1호
발행연도
2012.1
수록면
76 - 83 (8page)

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본 논문은 영상 인식 기반을 이용하여 각 실내 위치의 고유한 마커를 인식하는 영상 특징 검출 기반의 실시간 장소 인식 시스템을 구현하였다. 실시간으로 입력되는 영상은 카메라의 움직이는 방향과 각도에 따라 동일한 물체도 다양한 크기로 인식이 된다. 본 논문은 스케일의 변화에 상관없이 특징 추출을 하며 고속으로 처리해 주는 SURF (speeded up robust features)을 이용하여 물체의 특징을 검출하였다. 그리고 사용자가 원하는 실내 위치에 대한 고유의 마커를 입력되는 영상으로 부터 사전에 지정하여 만들 수 있는 기능을 제공하였다. 이는 사람이 임의적으로 고정시켜야 되는 위치 인식 마커와는 달리 실제 인식 장소의 사물 영상에서 입력받는 그대로 사용할 수 있다는 장점이 있다.
#Image features detection #Place recognition #Place recognize marker

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