지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.1
- 수록면
- 982 - 996 (15page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, new tethered aerial robots including roaming tethered aerial robots (RTARs)for radioactive material sampling and stationary tethered aerial robots (STARs) for environmentmonitoring are proposed to meet extremely-long-endurance missions of nuclearpower plants. The flight of the proposed tethered aerial robots may last for a few days oreven a few months as long as the tethered cable provides continuous power. A high voltageAC or DC power system was newly adopted to reduce the mass of the tethered cable. TheRTAR uses a tethered cable spooled from the aerial robot and an aerial tension controlsystem. The aerial tension control system provides the appropriate tension to the tetheredcable, which is accordingly laid down on the ground as the RTAR roams. The STAR includesa tethered cable spooled from the ground and a ground tension control system, whichenables the STAR to reach high altitudes. Prototypes of the RTAR and STAR were designedand successfully demonstrated in outdoor environments, where the load power, powertype, operating frequency, and flight attitude of the RTAR and STAR were: 180 W, AC100 kHz, and 20 m; and 300 W, AC or DC 100 kHz, and 80 m, respectively.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (38)
참고문헌 신청
A. Aghaeeyan / 2013 / UAV guidance for tracking control of mobile robots in presence of obstacles / Robotics and Mechatronics
A. Franchi / 2012 / Bilateral teleoperation of groups of mobile robots with timevarying topology / IEEE Trans. Robot 28:1019~1033
C. Hager / 2010 / Cooperative target localization using heterogeneous unmanned ground and aerial vehicles / Intelligent Robots and Systems
S. Ulun / 2013 / Coordinated motion of UGVs and a UAV / Industrial Electronics Society
이종국 / 2014 / Assessment of Wind Characteristics and Atmospheric Dispersion Modeling of 137Cs on the Barakah NPP Area in the UAE / Nuclear Engineering and Technology 46(4):557~568
A. Franchi / 2012 / Bilateral teleoperation of groups of mobile robots with timevarying topology / IEEE Trans. Robot 28:1019~1033
C. Hager / 2010 / Cooperative target localization using heterogeneous unmanned ground and aerial vehicles / Intelligent Robots and Systems
S. Ulun / 2013 / Coordinated motion of UGVs and a UAV / Industrial Electronics Society
이종국 / 2014 / Assessment of Wind Characteristics and Atmospheric Dispersion Modeling of 137Cs on the Barakah NPP Area in the UAE / Nuclear Engineering and Technology 46(4):557~568
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
State Estimation of a Tethered Drone Using Only Internal Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
Tailoring Molecular Interactions in Acid-Tethered Polymers
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2023 .10
-
Controlled Polymerization of Acid-Tethered Monomers
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2022 .10
-
통합 액세스 백홀 네트워크에서 심층강화학습 기반 최적 tethered-UAV 제어 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
-
Hydrogels Synthesized Using Copolymer-Tethered Lignin
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2020 .10
-
Ion Transport in Acid Tethered Block Copolymer Electrolytes
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2016 .04
-
오픈소스 기반 축소형 발사시연체의 Tethered 비행시험
한국추진공학회 학술대회논문집
2022 .05
-
Tethered UAV 지원 통합 액세스 백홀 네트워크에서 저복잡도 심층강화학습 기반 합 전송률 최대화 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
-
유선 드론의 공중 기동 시 전력 공급 케이블의 비행 제어 영향 요소 검토
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
-
Nitric Oxide-Releasing Tethered Lipid Bilayer Membrane
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2017 .04
-
A Surface-tethered Dopant Method to Achieve 3D Control over the Growth of a Nanometers-Thin and Transparent Conducting Polymers Film
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2023 .10
-
Ion transport properties and phase behavior of phosphonic acid-tethered block copolymers
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2017 .04
-
A Novel Offline Coverage Path Planning Algorithm for A Tethered Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
-
적응제어기법을 이용한 계류비행형 멀티콥터의 동특성 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
-
Fabrication and Excited-State Dynamics of Gold Nanoparticle-Tethered Poly(3-hexylthiophene) Nanofibers
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2017 .10
-
공중 배터리 교환을 통한 모듈형 멀티로터 무인항공기의 비행시간 증대기법 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
-
달 표면 토양채광 임무를 위한 테더형 채광시스템 선행 개념 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
-
인명구조를 위한 계류비행 멀티콥터의 설계 제약조건
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
-
Pillar arrays of tethered polyvinyltetrazole on silicon as a visualization platform for sensing of lead ions
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2017 .10
-
Deformable and Covalently Tethered Interpenetrating Polymer Networks for High-Reliability Foldable Electronics
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2022 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0