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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국센서학회 센서학회지 센서학회지 제26권 제6호
발행연도
2017.1
수록면
432 - 437 (6page)

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As 4.0 industry has been developed, research on a self-driving car technology and related parts of an automobile has been highly investigated recently. Particularly, a TAS(Torque Angle Sensor) module on steering wheel system has been considered as a key tech- nology because of its precise angle, torque detection and high speed signal processing. The environmental assessment is generally required on the TAS module to examine high resolution of angle/torque detection. In the case of existing TAS module, angle detectionerrors has been occurred by back-lash on main and sub gear in addition to complicated structure caused by gears. In this paper, a struc-ture of the TAS module, which minimizes the numbers of components and angle detection errors on the module compared with theexisting TAS module, for vehicle steering system based on a Multi-track Encoder has been proposed. Also, angle detection signal pro- cessing board, and key technology of the TAS module were fabricated and evaluated. As a result of the experiments, we confirmed an excellent performance of the fabricated signal processing board for angle detection and an applicability of the fabricated angle detection board on the TAS module of vehicles by the environmental assessment an automobile standard.
#EPSS #TAS module #Multi-Track Encoder #Self-driving Car #Steering angle sensor

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/ / http://www.ko.delphi.com/ / / http://www.lginnotek.com/ / / https://www.bourns.com/docs/automotive/datasheets/torque-and-angle-combo-sensor A. Lagerberg / 2007 / Backlash Estimation With Application to Automotive Powertrains / IEEE Transactions on Control Systems 15 (3) : 483 ~ 493 google schola C. Brown / 2012 / Autonomous Vehicle Technology in Mining / Engineering and Mining Journal 213 : 30 ~ 32 google schola

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