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The advanced driver assistant system (ADAS) requires the collection of a large amount of information including road conditions, environment, vehicle status, condition of the driver, and other useful data. In this regard, large-scale sensor networks can be an appro- priate solution since they have been designed for this purpose. Recent advances in sensor network technology have enabled the man-agement and monitoring of large-scale tasks such as the monitoring of road surface temperature on a highway. In this paper, we considerthe estimation and fusion problems of the large-scale sensor networks used in the ADAS. Hierarchical fusion architecture is proposedfor an arbitrary topology of the large-scale sensor network. A robust cluster estimator is proposed to achieve robustness of the network against outliers or failure of sensors. Lastly, a robust hierarchical data fusion scheme is proposed for the communication channel between the clusters and fusion center, considering the non-Gaussian channel noise, which is typical in communication systems.
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A. Ahmad / 2008 / Decentralized Robust Kalman Filtering for Uncertain Stochastic Systems over Heterogeneous Sensor Networks / Signal Processing 88 (8) : 1919 ~ 1928
A. L. Barabasi / 1999 / Emergence of Scaling in Random Networks / Science 286 (15) : 509 ~ 512
B. Garbinato / 2007 / Impact of Scale-free Topologies on Gossiping in Wireless Sensor Networks
B. Hashemloo / 2008 / Forecasting Pavement Surface Temperature Using Time Series and Artificial Neural Networks / MS / University of Waterloo
D. Franken / 2005 / Improved Fast Covariance Intersection for Distributed Data Fusion / Proc. 8th Int. Conf. on Information Fusion (FUSION ‘05)
A. L. Barabasi / 1999 / Emergence of Scaling in Random Networks / Science 286 (15) : 509 ~ 512
B. Garbinato / 2007 / Impact of Scale-free Topologies on Gossiping in Wireless Sensor Networks
B. Hashemloo / 2008 / Forecasting Pavement Surface Temperature Using Time Series and Artificial Neural Networks / MS / University of Waterloo
D. Franken / 2005 / Improved Fast Covariance Intersection for Distributed Data Fusion / Proc. 8th Int. Conf. on Information Fusion (FUSION ‘05)
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