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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.1
- 수록면
- 267 - 279 (13page)
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자율 주행 자동차 개발에 있어서 라이다 센서의 중요성이 커지고 있다. 센서 선정이나 알고리즘 개발을 위해 고가의 라이다 센서를 차량에 탑재하여 다양한 주행 환경에 대해 시험하기에 어려움이 따른다. 이에 본 연구는 다양한 차량용 라이다 센서에 대한 일반화된 기하모델링을 통해 범용적으로 적용될 수 있는 차량용 라이다 시뮬레이터를 개발하였다. 개발된 시뮬레이터를 활용하여 많이 활용되고 있는 특정 센서에 대하여 데이터 시뮬레이션과 품질 검증을 수행하였다. 또한, 생성된 데이터를 장애물 탐지에 적용함으로써 선정된 센서의 활용 가능성을 평가하였다. 이처럼 개발된 시뮬레이터는 센서의 도입 및 운용에 앞서서 다양한 실험을 가능하게 하고, 하드웨어 구축과 병행하여 알고리즘 개발을 도모할 수 있다.
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참고문헌 (17)
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Atanacio-Jimenez, G / 2011 / Lidar Velodyne HDL-64E Calibration using Pattern Planes / International Journal of Advanced Robotic Systems 8 (5) : 70 ~ 82
Blanquer, E. / 2007 / LADAR proximity fuze-system study / Master’s Degree Project Stockholm, Sweden
Glaser, C. / 2014 / Environment perception for innercity driver assistance and highly-automated driving / Proc. of Intelligent Vehicles Symposium
Glennie, C / 2010 / Static calibration and analysis of the Velodyne HDL-64E S2 for high accuracy mobile scanning / Remote Sensing 2 (6) : 610 ~ 1624
Hutchinson, B.A. / 2003 / Simulation-based analysis of range and cross-range resolution requirements for the identification of vehicles in ladar imagery / Optical Engineering
Blanquer, E. / 2007 / LADAR proximity fuze-system study / Master’s Degree Project Stockholm, Sweden
Glaser, C. / 2014 / Environment perception for innercity driver assistance and highly-automated driving / Proc. of Intelligent Vehicles Symposium
Glennie, C / 2010 / Static calibration and analysis of the Velodyne HDL-64E S2 for high accuracy mobile scanning / Remote Sensing 2 (6) : 610 ~ 1624
Hutchinson, B.A. / 2003 / Simulation-based analysis of range and cross-range resolution requirements for the identification of vehicles in ladar imagery / Optical Engineering
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