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양명에게 있어서 입지 공부론은 성인됨을 위한 공부론의 전과정과 연관되어 있다. 그는 지식과 재능을 성인됨의 기반으로 파악하지 않고, 모든 인간이 본래적으로 지니고 있는 내면적 덕성으로 파악한다.
이러한 관점에서 양명의 입지 공부론은 네 단계의 과정을 거친다. 첫 번째는 학습자가 스스로 성인이 되겠다는 굳게 다짐하고 이에 헌신하고자 하는 마음을 지니는 입지의 단계이며, 두 번째는 선각자에게서 자신을 바로잡고 고훈을 연구하여 존천리거인욕의 방법을 탐색하는 단계이다. 세 번째는 성인이 되고자 하는 뜻에만 전일하여, 이전에 습득한 존천리거인욕의 방법을 스스로에게 적용하고 사욕을 단호하고 철저하게 제거하고 천리를 보존하는 단계이다. 마지막으로 네 번째 단계는 입지의 뜻(志)이 다른 사욕이나 객기를 일으키는 뜻(志)을 자체적으로 책망하여 몰아내기에, 입지의 뜻(志)이 깨우쳐 주는 대로 실행해 나가는 단계이다.
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