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인문사회과학기술융합학회 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지 제8권 제12호
발행연도
2018.1
수록면
789 - 797 (9page)

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본 논문은 자동차의 전면 및 후면 등 좌우 대칭성 객체에 터널 내부에서의 조명변화 및 야간의 주변 조명 변화 등에도 효율적으로 명암을 보정할 수 있는 대칭평균화 기법과 가변 명암보정 기법을 적용하여 주파수변환 방법에 의한 고속추적을 수행할 수 있는 방법을 제안한 연구이다. 오늘날 차량의 경우 무인자동차의 실용화를 위해 영상 장비를 포함한 고주파 감지센서 등의 장비로 차량의 주변 인식 방법을 적용한 사례를 볼 수 있다. 본 연구에서는 일반적인 화상카메라를 활용하여 차량뿐 아니라 좌우 대칭성을 가지는 객체들을 고속으로 추적할 수 있는 기법을 제안하였다. 이 연구를 위한 본인의 선행연구로서 차량 후미를 추적하는 연구를 통해 본 제안 방법의 성능을 확인하였으며 좌우대 칭성을 가지는 대부분의 물체를 고속추적할 수 있다는 것을 알 수 있었다. 본 연구에서는 추적가능성 증대를 위해 개선된 좌우대칭평균화와 함께 대상 객체의 가변 명암보정 파라메타 적용을 통해 좌우 대칭성을 지닌 객체들을 효과적으로 추적할 수 있도록 하였다.

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