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자료유형
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저자정보
저널정보
사단법인 항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Journal of Positioning, Navigation, and Timing 제3권 제3호
발행연도
2014.1
수록면
117 - 122 (6page)

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In CDGPS, ambiguity resolution is determined by the performance of a floating solution, and thus, the performance needs to be improved. In the case of precise positioning at a stationary position, the batch method using multiple measurements is used for the accuracy improvement of a position. The position accuracy performance of a floating solution is outstanding, but it has a problem of high computation cost because all measurements are used. In this study, to improve the floating solution performance of the initial static user in CDGPS, a floating solution method using a recursive filter was implemented. A recursive filter estimates the position solution of the current epoch using the position solution of up to the previous epoch and the pseudorange measurement of the current epoch. The computation cost of the floating solution method using a recursive filter was found to be similar to that of the epoch-by-epoch method. Also, based on actual GPS signals, the floating solution performance was found to be similar to that of the batch method. The floating solution using a recursive filter could significantly improve the performance of the prompt initial position and ambiguity resolution of the initial static user.
#recursive filter #floating solution #CDGPS #computation cost #static user

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Kaplan, E. D. / 2006 / Understanding GPS: Principles and applications / Artech House google schola Leick, A. / 2004 / GPS satellite surveying / John Wiley & Sons google schola NovAtel, Inc. / / ProPak-V3™ Triple-Frequency GNSS Receiver. google schola Park, C. W. / 2001 / Precise relative navigation using augmented CDGPS / 박사 / Stanford University google schola de Jonge, P. J. / 2000 / Epoch-by-Epoch positioning and navigation / Proc. ION GPS-2000 : 337 ~ 342 google schola

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