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시간도래기반 실내 무선측위 시스템을 위한 향상된 위치인식 알고리즘
공학기술논문지
2017 .06
블루투스 기반 실내 위치 추적 기술 분석 과 RSS와 거리간의 관계에 대한 실험
한국컴퓨터정보학회논문지
2016 .10
단일 1차원 거리센서를 이용한 이동 로봇의 2차원 위치 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .10
Localization in Unknown Environments for the Fifth-GenerationWireless Systems
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
협소 공간 내에 생존자 탐색을 위한 소형 인명 탐지 유닛 개발 및 음원 위치 추정 연구
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
Considerations for Design and Implementation of a RF Emitter Localization System with Array Antennas
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2016 .01
Position Estimation with Tracking-based Localization Method in WSNs
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
병렬 학습 모듈을 통한 자율무인잠수정의 강인한 위치 추정
로봇학회 논문지
2021 .12
New circle clustering algorithm for vehicle routing problem
한국 SCM 학회지
2015 .05
신호 품질 지표를 이용한 실내 Localization 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
Research of Graph-analytical Methods for a Vehicle Motion Planning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Survival Probability Map Based Path Planning of Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
RF 신호를 이용한 3 차원 상에서의 카테터의 진행 방향 및 위치인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
3차원 상대 관측 정보를 통한 다중자율무인잠수정의 위치추정 알고리즘
로봇학회 논문지
2022 .06
A modified Cricket method for mobile robots using Zigbee and ultrasonic sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Localization of UGV Based on 2-Point Absolute Pose Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
무인지상차량을 위한 3D 라이다기반 위치 추정에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
협소 공간 내에 생존자 탐색을 위한 인명 탐지 모듈과 최소 제곱법 기반 음원 위치 추정 알고리즘에 대한 연구
로봇학회 논문지
2025 .03
실내 3차원 소공간 내의 위치추정에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
도심 자율 주행을 위한 차선 수준 측위 기법 및 조향 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
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