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논문 기본 정보
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- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 사단법인 항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Journal of Positioning, Navigation, and Timing 제6권 제4호
- 발행연도
- 2017.1
- 수록면
- 195 - 203 (9page)
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A 2U cube satellite called SNUGLITE has been developed by GNSS Research Laboratory in Seoul National University. Its main mission is to perform actual operation by mounting dual-frequency global positioning system (GPS) receivers. Its scientific mission aims to observe space environments and collect data. It is essential for a cube satellite to control an Earth-oriented attitude for reliable and successful data transmission and reception. To this end, an attitude estimation and control algorithm, Attitude Determination and Control System (ADCS), has been implemented in the on-board computer (OBC) processor in real time. In this paper, the Extended Kalman Filter (EKF) was employed as the attitude estimation algorithm. For the attitude control technique, the Linear Quadratic Gaussian (LQG) was utilized. The algorithm was verified through the processor in the loop simulation (PILS) procedure. To validate the ADCS algorithm in the ground, the experimental verification via a single axis Hardware-in-the-loop simulation (HILS) was used due to the simplicity and cost effectiveness, rather than using the 3-axis HILS verification (Schwartz et al. 2003) with complex air-bearing mechanism design and high cost.
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Biswa, D / 2003 / Numerical Methods for Linear Control Systems / Academic Press
Dechao Ran / 2014 / Attitude control system design and on-orbit performance analysis of nano-satellite?“Tian Tuo 1” / Chinese Journal of Aeronautics 27 (3) : 593 ~ 601
Jana L. Schwartz / 2003 / Historical Review of Air-Bearing Spacecraft Simulators / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 26 (4) : 513 ~ 522
Jang, J.-Y / 2016 / Attitude Determination and Control System for Low Earth Orbit CubeSat considering Operation Scenario / M.S / Seoul National University
Jang, J.-Y / 2016 / Development and Verification of LQG based Attitude Determination and Control Algorithm of Cubesatellite "SNUGLITE" using GPS and Multiple Sensors / ION GNSS+ 20
Dechao Ran / 2014 / Attitude control system design and on-orbit performance analysis of nano-satellite?“Tian Tuo 1” / Chinese Journal of Aeronautics 27 (3) : 593 ~ 601
Jana L. Schwartz / 2003 / Historical Review of Air-Bearing Spacecraft Simulators / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 26 (4) : 513 ~ 522
Jang, J.-Y / 2016 / Attitude Determination and Control System for Low Earth Orbit CubeSat considering Operation Scenario / M.S / Seoul National University
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