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저널정보
사단법인 항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Journal of Positioning, Navigation, and Timing 제1권 제1호
발행연도
2012.1
수록면
45 - 49 (5page)

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The flight performance evaluation of navigation system is very significant because the reliability of navigation data directly affect the safety of aircraft. Especially, the high-level navigation system such as DGPS/INS, need more precise flight performance evaluation method. The performance analysis is evaluated by comparing between the navigation system in aircraft and reference trajectory which is more precise than navigation system in aircraft. In order to verify DGPS/INS performance of m-level, the GPS receiver, which is capable post-processed Carrier-phase Differential GPS(CDGPS) method of cm-level, have to be used as reference system. The DGPS/INS is estimated the Center of Gravity (CG) point of aircraft to offer precise performance while the reference system is output the position of GPS antenna which is mounted on the outside of aircraft. Therefore, in order to more precise performance evaluation, it needs to compensate the lever arm and coordinates transformation. This paper use quaternion and Direct Cosine Matrix(DCM) methods as coordinate transformation matrix in lever arm compensation of CDGPS reference trajectory. And it compares NED errors of DCM and quaternion transformation in lever arm of reference trajectory via DGPS/INS result.
#aircraft #DGPS/INS #lever arm #quaternion #direct-cosine matrix

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Cai, G. / 2011 / Advanced in Industrial Control, Unmanned Rotorcraft Systems / Springer : 23 ~ 34 google schola Farrell, J. / 2000 / Differential GPS Reference Station Algorithm-Design and Analysis / IEEE Transactions on Control Systems Technology 8 : 519 ~ 531 google schola Hong, S. P. / 2006 / Experimental Study on the Estimation of Lever Arm in GPS/INS / IEEE Transactions on Vehicular Technology 55 : 431 ~ 448 google schola National Imagery and Mapping Agency / 1984 / Department of Defense World Geodetic System : 35 ~ 74 google schola Park, C. W. / 2001 / Precise Relative Navigation using Augmented CDGPS / PhD / Stanford University google schola

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