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본 논문은 17세기 조선군 전술변화의 양상을 대북방 전쟁 과정을 통해서 살펴보았다. 임란 이후 편찬된 병서인 『무예제보번역속집』(武藝諸譜飜譯續集)과『연병지남』(練兵指南)을 구체적으로 살피면서 전술변화에 따른 군사 개개인의 전투방식의 변화까지도 확인하였다. 또한 심하전투의 분석을 통하여 전술적 한계를 짚어 보았다. 특히 병서의 내용 중 진법이나 군사 개개인의 익히는 무예의 경우는 기병을 방어하는 역할이 대폭 확대되었음을 알 수 있었다. 이를 통하여 임진왜란 이후 일본군을 상대하기 위하여 급속하게 보병 위주로 변화된 조선군의 전술체제가 다시금 대북방 기병전력을 방어하는 방식으로 변화하였음을 확인하였다. 또한 단순한 포수 위주의 보병전술이 아닌 살수와 기병전력을 보강하여 거기보(車騎步)통합전을 통한 전술 다양화를 모색하였음을 확인할 수 있었다.
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