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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.1
- 수록면
- 484 - 497 (14page)
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IT와 자동차가 융합된 스마트자동차는 단순한 자동차의 기능을 넘어서 운전자의 편의성을 높이고 안정성까지 제공하는 차세대 자동차이다. 스마트 자동차의 요소기술은 센서기술, 통신/네트워크 기술, 소프트웨어 기술로 나눌 수 있다. 스마트 자동차의 센서기술에서 습득한 정보는 통신/네트워크 기술을 거쳐 통합시스템으로 보내진다. 그 후 통합시스템의 소프트웨어 기술을 이용하여 정보를 가공한 후 GPS/INS와 연동하여 차량의 운행방식을 결정한다. 이러한응용 기술을 자율주행이라고 하며 스마트 자동차의 필수 기술이다. 본 논문에서는 스마트 자동차 개발을 위한 센서기술 동향과 자율주행 기술의 요소기술을 서술함으로써 미래 스마트 자동차의 기술 발전 방향을 제시하고자한다.
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참고문헌 (17)
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Automobile / 2010 / 디지털 디지인 트렌드 및 핫 이슈 / Automobile
C. Urmson / 2008 / Autonomous Driving in Urban Environments : Boss and the Urban Challenge / Jounal of Field Robotics 25 (8) : 425 ~ 466
H. C. Moon / 2004 / Unmanned Vehicle System Configuration using All Terrain Vehicle / Proceeding of ICCAS 2004 : 1550 ~ 1554
H. Mouri / 1997 / Automatic Path Tracking Using Linear Quadratic Control Theory / IEEE Conference on Intelligent Transportation system
J. H. Park / 2005 / Design of advance Tele-Operated Control System for Unmanned Vehicle / The Korean Society of Automotive Engineers for Electronics and I.T.S. Conference : 113 ~ 1
C. Urmson / 2008 / Autonomous Driving in Urban Environments : Boss and the Urban Challenge / Jounal of Field Robotics 25 (8) : 425 ~ 466
H. C. Moon / 2004 / Unmanned Vehicle System Configuration using All Terrain Vehicle / Proceeding of ICCAS 2004 : 1550 ~ 1554
H. Mouri / 1997 / Automatic Path Tracking Using Linear Quadratic Control Theory / IEEE Conference on Intelligent Transportation system
J. H. Park / 2005 / Design of advance Tele-Operated Control System for Unmanned Vehicle / The Korean Society of Automotive Engineers for Electronics and I.T.S. Conference : 113 ~ 1
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