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최근 공간정보 취득기술의 발달에 따라 2차원이 아닌 3차원 입체공간의 정보취득이 활발하게 진행되고 있다. 입체적 공간으로 인천공항과 같은 대형 실내정보 뿐만 아니라 지하상가, 지하철 등의 지하공간정보 또한 요구되고 있는 실정이다. 지하공간에 대한 정보취득은 토털스테이션이나 지상라이다를 이용하여 정보를 취득하고 있으나 그에 따른 작업규정이나 처리과정이 정형화되어 있지 않을 뿐만 아니라 지하공간정보 취득방법에 있어서 토털스테이션이나 지상라이다 적용 시 적용대상물에 따라 방법을 달리 해야 함에도 불구하고 따로 정한 절차가 없다. 따라서 본 연구는 지하공간을 분류하고 정보취득방법에 대한 작업절차를 체계적으로 구분하고 데이터 취득방법을 비교하였으며, 지하공간에 대한 정보수집 시 토털스테이션을 활용할 것인지 지상라이다를 활용할 것인가는 대상물의 특성에 따라 규모, 현장여건, 실측시간, 측정방식, 대상물의 정밀도 등을 다각도로 고려하여야 할 것이다.
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