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저널정보
한국지식정보기술학회 한국지식정보기술학회 논문지 한국지식정보기술학회 논문지 제9권 제6호
발행연도
2014.1
수록면
763 - 771 (9page)

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무인항공기는 군사, 항공 촬영 등 특수한 분야에만 사용하기에 군/국가 기관에서 주로 연구가 진행되어 왔으나 최근에는 민간 기업에서도 무인 비행체의 운용을 위한 연구가 다양하게 이루어지고 있다. 따라서 본 논문에서는 소형 무인항공기에 적용할 수 있는 저가의 효율적인 비행운용시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 비행제어시스템과 지상제어시스템으로 구성되어 있다. 비행제어시스템은 소형화와 단순 임무수행 그리고 많은 신호처리를 위하여 듀얼의 AVR 마이크로프로세서를 마스터/슬레이브로 구성하고 신호를 분산처리 하도록 설계하였다. 지상제어시스템은 하나의 화면에서 모든 기능을 확인할 수 있도록 비행궤적, 비행자세, GYRO 데이터, 항공영상 , 통신과 서보의 상태, 그리고 조종 상태를 표시하는 5개의 창으로 구성하여 누구나 쉽게 조종할 수 있도록 하였다. 또한 사용자의 편리한 이동성을 위하여 태블릿 PC를 기반으로 하는 사용자 인터페이스를 구현하였다. 구현된 시스템은 지상 테스트를 통하여 시스템의 성능을 분석하였고 소형 무인항공기에 적용이 가능함을 검증하였다.
#Unmanned Aerial Vehicles #Ground Control Systems #Flight Control Systems #Operational Flight Systems #AVR Microprocessors

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/ 2014 / Global positioning system / Wikipedia google schola Aerospace industry / 2014 / Korea Aerospace Industries Association / Autumn, No. 124 : 40 ~ 43 google schola Frank Luna / 2013 / Introduction to 3D game program with directX / Hanbit Media Press google schola Gi-Weon Kim / 2012 / A study on UAV control using the eye mous / Spring Conference of The Korean Knowledge Information Society google schola Gun-Sik Kim / 2011 / A study on automatic flight control and flight testing of unmanned airship / 석사 / Korea Aerospace Univ google schola

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