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본 연구에서는 발달장애아동의 지적 감각적 능력을 향상시키기 위한 햅틱 인터랙션 시스템을 제안한다. 이를 위하여 시각, 청각, 촉각을 생성하는 임베디드 하드웨어와 소프트웨어를 개발한다. 제안하는 시스템은 발달장애아동들에게 자기주도 학습 및 창의성을 향상시킬 수 있도록 불빛과 온열감, 그리고 진동 자극 등 다양한 감각을 제공한다. 햅틱 인터랙션 시스템을 개발하기 위해 본 연구에서는 발달장애아동들의 특징들을 분석하였으며 이를 기반으로 촉감 및 온열감을 생성하는 제어기를 구현한다. 본 시스템은 발달장애아동들을 위한 다양한 어플리케이션을 위해 사용될 수 있으며 또한 장애인들이 다양한 정보를 쉽게 얻을 수 있게 한다.

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