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논문 기본 정보

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저널정보
대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 대한임베디드공학회논문지 제8권 제5호
발행연도
2013.1
수록면
265 - 272 (8page)

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This paper addresses a control allocation method for fault-tolerant control by redistributing redundant control surfaces. The proposed method is based on a classical daisy chain approach for the compensation of faulty actuators. The existing daisy chain method calculates a desired moment according to a number of actuator groups. However, this method has a significant limitation; that is, any faulty actuator belonging to the last actuator group cannot be compensated, since there is no more redundant actuator group that can be used to generate the required moments. In this paper, a modified daisy chain method is proposed to overcome this problem. Using the proposed method, the order of actuator groups is readjusted so that actuator groups containing any faulty actuator are always placed in an upper group instead of the last one. A set of simulation results with an F-18 HARV aircraft demonstrate that the proposed method can achieve better performance than the existing daisy chain method.
#Fault-tolerant control #Control allocation #Daisy chain method #Aerial vehicle systems

목차

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참고문헌 (14)

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D. Lee / 2002 / Distributed real-time fault-tolerant control using smart actuators and timetriggered communication / 박사 / Sheffield University google schola E. Sobhani-Tehrani / 2009 / Fault diagnosis of nonlinear systems using a hybrid approach / Springer google schola I. Yang / 2010 / Fault-tolerant control strategy based on control allocation using smart actuators / Proceedings on Conference of Control and Fault Tolerant Systems : 377 ~ 381 google schola J. Buffington / 1996 / Lyapunov stability analysis of daisy chain control allocation / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 19 (6) : 1226 ~ 1230 google schola J. Davison / 2001 / Integrated reconfigurable control allocation / Proceedings on AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference google schola

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