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대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 대한임베디드공학회논문지 제8권 제3호
발행연도
2013.1
수록면
129 - 136 (8page)

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In this paper, a motion control system based on 2-axis gimbal system is designed and implemented to drive a high speed and precision. The proposed system consists of the RS-422 interface, 2-axis gimbal platform, servo control unit integrated with a high speed DSP chip-set, servo amplifier unit, potentiometer sensor unit, and resolver sensor unit. The servo control unit using the high speed DSP firmware is designed to get a fast response without an overshoot with step input and a RMS error of low probability with ramp input. The servo amplifier unit using a voltage control is designed to resolve the zero-crossing distortion for precise motion. To verify the performance and stability of the implemented system, experiments are performed through a measurement of the time and frequency domain response in a laboratory environment by using a PXI(PCI eXtentions for Instrumentation).
#Precise driving mechanism #2-axis gimbal system #Motion control system

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B. Li / 1998 / Nonlinear Induced Disturbance Rejection in Inertial Stabilization Systems / IEEE Trans. on Contr. Systems Technology 6 (3) : 421 ~ 427 google schola B.C. Seon / 2012 / TVC Disturbance Torque Budget of Launch Vehicle Gimbal Engines / Proceedings on Spring Conference of Korean Society for Aeronautical & Space Sciences : 429 ~ google schola C.Y. Ann / 1991 / The Adoption of the Fuzzy Logic Control for Solving the Overshoot in intelligent Robot Control / Journal of Korean Institute of Information Scientists and E google schola D.H. Lee / 2012 / Gimbal angle command generation for a Antenna system / Proceedings on Fall Conference of Korean Society for Aeronautical & Space Sciences : 2231 ~ 2233 google schola D.J. Lee / 2012 / 2D-Ultrasonic linear motor system control using Dead-zone compensation / Proceedings on Fall Conf. on Korean Society for Precision Eng : 53 ~ 54 google schola

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