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대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 대한임베디드공학회논문지 제9권 제4호
발행연도
2014.1
수록면
219 - 227 (9page)

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Natural disasters such as a ground collapse and a landslide have broken out due to the climate change of the Korea and the reckless expansion of cities and roads. The climate changes and the reckless urbanization have made the ground weak. Thus, it is important to keep a close eye on the highly weakened landslide and to prevent its natural disasters. In order to prevent these disasters, this paper presents a system of recognizing the road slide condition by measuring the displacements using laser scanner instrument. The previous system of monitoring the road slide has some problems as inaccurate recognition due to using only images from a camera, or expensive system such as artificial satellites and aircraft systems. To solve this problem, our proposed system uses the 3D range data from the laser scanner for measuring the accurate displacement of the road slide and optical flows from the Lucas-Kanade algorithm for recognizing the road slide in the image.
#Landslide #Laser scanner #Lucas-Kanade algorithm #Optical flow

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/ / http://www.topcon.co.kr/SV/Product/GLS-1500L/GLS-1500L.html B. D. Lucas / 1981 / An Iterative Image Registration Technique with an Application to Stereo Vision / Proceedings of International Joint Conference on Artificial Intelligence : 121 google schola In Tae Yang / 2007 / Monitoring the Symptoms of Landslide Using the Non-Prism Total Station / KSCE Journal of Civil Engineering 11 (6) : 293 ~ 301 google schola J. Shi / 1994 / Good Features to Track / Proceedings of Institute of Electrical and Electronics Engineers Conference on Computer Vision and Pattern Recognition : 593 ~ 600 google schola J. Y. Bouguet / 2001 / Pyramidal Implementation of the Affine Lucas Kanade Feature Tracker Description of the algorithm / Intel Corporation google schola

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