메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 대한임베디드공학회논문지 제9권 제4호
발행연도
2014.1
수록면
237 - 243 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper we present an real-time obstacle avoidance technique of autonomous mobile robot with steering system and implementation of user interface for mobile devices with Android platform. The direction of autonomous robot is determined by virtual force field concept, which is based on the distance information acquired from 5 ultrasonic sensors. It is converted to virtual repulsive force around the autonomous robot which is inversely proportional to the distance. The steering system with PD(proportional and derivative) controller moves the mobile robot to the determined target direction. We also use PSD(position sensitive detector) sensors to supplement ultrasonic sensors around dead angle area. The mobile robot communicates with Android mobile device and PC via Ethernet. The video information from CMOS camera mounted on the mobile robot is transmitted to Android mobile device and PC. And the user can control the mobile robot manually by transmitting commands on the user interface to it via Ethernet.
#Autonomous mobile robot #Android platform #User interface #Ultrasonic sensor

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
I. Ulrich / 2000 / VFH : Local Obstacle Avoidance with Look-Ahead Verification / Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation : 2505 ~ 2511 google schola J. Borenstein / 1989 / Real-Time Obstacle Avoidance for Fast Mobile Robots / IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics 19 (5) : 1179 ~ 1187 google schola J. Borenstein / 1991 / The vector field histogram-fast obstacle avoidance for mobilerobots / IEEE Transactions on Robotics and Automation 7 (3) : 278 ~ 278 google schola M. Meeker / 2013 / KPCB Internet Trends 2013 / Proceedings of D11 CONFERENCE : 1 ~ 7 google schola V. O. S. Olunloyo / 2009 / Autonomous Mobile Robot Navigation Using Hybrid Virtual Force Field Concept / European Journal of Scientific Research 31 (2) : 204 ~ 228 google schola

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0