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논문 기본 정보

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저널정보
대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 대한임베디드공학회논문지 제6권 제3호
발행연도
2011.1
수록면
149 - 156 (8page)

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2011

Lagrange 보간법을 이용한 네트워크 제어 시스템의 전송지연 및 패킷분식 보상 기법
양인석 ,  강선영 ,  김동길 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2011.05 학술대회자료
무인잠수정 제어시스템을 위한 네트워크 전송지연 및 패킷분실 보상기법
양인석 ,  강선영 ,  이동익 대한임베디드공학회논문지 2011.01 학술저널

초록· 키워드

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Transmission delay and packet loss induced by a communication network can degrade the control performance and, even make the system unstable. This paper presents a method for compensating transmission delay and packet loss in a networked control system for unmanned underwater vehicle. The proposed method is based on Lagrange interpolation in order to satisfy the requirements of simplicity and model-independency. In this work, the lost/delayed data are estimated in real time by only using the past data without requiring any mathematical model of the controlled system. Consequently, the proposed method can be implemented independent of the controlled system, and also it can achieve fast and accurate compensation performance. The performance of the proposed technique is evaluated by numerical simulations with an unmanned underwater vehicle.
#Networked control system #Lagrange interpolation #Transmission delay #Packet loss #Unmanned underwater vehicle

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