메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 대한임베디드공학회논문지 제6권 제1호
발행연도
2011.1
수록면
16 - 24 (9page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색

초록· 키워드

오류제보하기
Automotive Radar Systems are currently under development for various applications to increase accuracy and reliability. The target tracking is most important in single or multiple target environments for accuracy. The tracking algorithm provides smoothed and predicted data for target position and velocity(Doppler). To this end, the fixed gain filter( filter, filter) and dynamic filter(Kalman filter, Singer-Kalman filter, etc) are commonly used. Gating is used to decide whether an observation is assigned to an existing track or new track. Gating algorithms are normally based on computing a statistical error distance between an observation and prediction. The data association takes the observation-to-track pairings that satisfied gating and determines which observation-to-track assignment will actually be made. For data association, NNPDA(Nearest Neighbor Probabilistic Data Association) algorithm is proposed. In this paper, we designed a target tracking system developed for an Automotive Radar System. We show the experimental results of the 77GHz FMCW radar sensor on the roads. Four tracking algorithms( filter, filter, 2nd order Kalman filter, Singer-Kalman filter) have been compared and analyzed to evaluate the performance in test scenario.
#Automotive radar #Target tracking #Data association #FMCW radar

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
Bar-Shalom / 2001 / Estimating with applications to tracking and navigation / John Wiley & Sons google schola Blackman S / 1999 / Design and analysis of modern tracking systems / Artech House google schola R.A.Singer / 1970 / Estimating optimal tracking filter performance for manned maneuvering targets / IEEE Transaction on Aerospace and Electronics, AES-5 : 473 ~ 483 google schola R.J.Fitzgerald / 1990 / Development of practical PDA logic for multi target tracking by microprocessor, in Multitarget-Multisensor Tracking: Advanced Applications / Artech House google schola 배준형 / 2009 / 차량용 레이더 시스템을 이용한 기동 표적 추적 필터 성능에 관한 연구 / 대한임베디드공학회 추계학술대회 google schola

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0