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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.1
- 수록면
- 64 - 73 (10page)
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본 논문에서는 모서리 검출을 이용하여 추출된 모서리를 추적함으로써 차선을 검출하고 추적하는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 양 차선이 연속되지 않고 끊긴 형태로 존재하거나 교차되는 등의 다양한 차선의 형태에도 높은 추출률을 보이는 장점을 가지고 있다. 이는 이러한 형태의 차선의 비율이 높은 시내도로 와 국도에서의 차선 추출에 보다 유리하다. 이러한 점을 증명하기 위해 테스트는 주로 불연속적이고 교차되는 형태의 차선이 많은 도로에서 실시하였고 평균 87% 이상의 추출률을 보여주었다.
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참고문헌 (10)
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A. Watanabe / 2009 / Lane detection with roadside structure using on-board monocular camera / Proc. IEEE Intelligent vehicles symposium : 191 ~ 196
C. Harris / 1988 / A combined corner and edge detection / Proc. 4th ALVEY vision conferences : 147 ~ 151
H. Y. Cheng / 2006 / Lane detection with moving vehicles in the traffic scenes / IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems : 571 ~ 582
Y. Wang / 2004 / Lane detection and tracking using B-Snake / Elsevier Image and Vision Computing 22 : 269 ~ 280
Z.W.Kim / 2008 / Robust lane detection and tracking in challenging scenarios / IEEE Transactions on intelligent transportation systems 9 (1) : 16 ~ 26
C. Harris / 1988 / A combined corner and edge detection / Proc. 4th ALVEY vision conferences : 147 ~ 151
H. Y. Cheng / 2006 / Lane detection with moving vehicles in the traffic scenes / IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems : 571 ~ 582
Y. Wang / 2004 / Lane detection and tracking using B-Snake / Elsevier Image and Vision Computing 22 : 269 ~ 280
Z.W.Kim / 2008 / Robust lane detection and tracking in challenging scenarios / IEEE Transactions on intelligent transportation systems 9 (1) : 16 ~ 26
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