멀티센서 기반 차량 위치인식 시스템의 설계 및 구현

장윤호; 배상준; 곽경섭; 성태경; 남상균

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자료유형: 학술저널

저자정보: 장윤호 배상준 곽경섭 성태경 남상균

저널정보: 한국ITS학회 한국ITS학회 논문지 한국ITS학회 논문지 제8권 제6호

발행연도: 2009.1

수록면: 122 - 131 (10page)

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본 논문에서는 가우시안 정규분포 모델 기반의 멀티센서 데이터 퓨전 알고리즘을 이용한 차량 위치인식 시스템을 제안한다. 기존의 차량 위치인식 시스템은 GPS를 중심으로 제공되어 왔으나 위성 신호 수신이 어려운 실내나 빌딩이 빽빽하게 들어선 도심에서는 제대로 작동하지 않는 문제가 있었다. 이를 해결하기 위해 GPS와 UWB를 결합하는 방법이 연구되었으나 위치변화에 따라 각 측위매체를 이산적으로 전환하여 차량과 같은 이동이 잦은 대상에게 끊임없이 유연한 위치 정보를 제공하지 못하는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 가우시안 정규분포 모델을 바탕으로 GPS 위치 데이터와 UWB 센서 데이터를 유기적으로 결합하는 Hybrid UWB/GPS 측위시스템을 구성하여 측위시스템의 적용범위에 민감하지 않고 유연한 위치정보를 제공하도록 한다. 제안된 시스템을 Ubisense와 Asen GPS를 이용하여 12m × 8m 크기의 실외 환경에서 실험하였으며, 구현된 시스템을 통해 기존 UWB 및 GPS 시스템에 비해 정밀도 및 연동성이 향상되었음을 확인하였다. 이를 통해 차량에서 주차 관리 및 차량추적 관리 등 다양한 CNS를 지원할 수 있다.

#UWB #GPS #multi-sensor network #gaussian probability distribution #CNS

참고문헌 (11)

참고문헌 신청

/ / http://www.ubisense.org/ C. D. Wann / 2005 / A hybrid TDOA/AOA positioning technique for indoor UWB systems / Proc. Int. Symp. Communications : 5 ~

D. S. Chiu / 2008 / Seemless outdoor-toindoor pedestrian navigation using GPS and UWB / Proc. Int. Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation : 12 ~

D. S. Chiu / 2008 / UWB assisted GPS RTK in hostile environment / Proc. Institute of Navigation National Technical Meeting : 11 ~

G. R. Opshaug / 2002 / Integrated GPS and UWB navigation system / Proc. IEEE Conf. Ultra Wideband Systems and Technologies : 123 ~ 127

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