LED 조명을 이용한 자율주행차용 터널 차로측위 시스템

정재훈; 이동헌; 변기식; 조형래; 조윤호

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자료유형: 학술저널

저자정보: 정재훈 이동헌 변기식 조형래 조윤호

저널정보: 한국ITS학회 한국ITS학회 논문지 한국ITS학회 논문지 제16권 제1호

발행연도: 2017.1

수록면: 186 - 195 (10page)

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최근 자율주행 자동차에 대한 연구가 활발하다. 이러한 자율주행을 실현하기 위해서는ITS, Connected Car, V2X, ADAS 등의 여러 가지 기술이 있다. 그 중에서도 차선의 변경과 목적지까지 운행하기 위해서는 도로상에서 차량이 어디에 있는가를 인식하는 것이 특히 중요하다. 일반적으로 GPS 및 카메라 영상처리를 통하여 이루어지고 있다. 그러나 GPS의 경우 터널과 같은 음영 지역으로 인한 위치 확인의 신뢰성에 한계가 있으며, 카메라 영상처리를 실행할 경우 도로 차선의 상태 및 도로 주변 환경에 따라 인식 및 측위에 한계가 있다. 본 논문에서는 GPS 음영지역인 터널에서 자율주행 자동차를 위한 LED 조명이 설치되어야 함 을 제안한다. 본 논문의 실험에서는 차로별 다른 색온도의 빛을 조사하는 터널 LED 조명 모의 환경을 구성한 후, 색온도를 분석하여 자율주행차의 현재 차로의 위치를 측정할 수 있음을 보였다. 이를 바탕으로 본 연구에서는 터널 LED 조명을 이용한 차로 위치측위 기술을 제안한다.

#자율주행차 #차로측위 #색온도 #색도 #Autonomous Vehicle #Lane Positioning #Color Temperature #Chromaticity

참고문헌 (7)

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Jeong J. H. / 2011 / A Study of Self-Driving Car Position Recognition based on the LED Lighting Infrastructure / THE 2016 KOREAN INSTITUTE OF ITS CONFERENCE : 95 ~ 97

Kong S. H. / 2015 / GPS/GNSS based vehicular positioning and navigation techniques / The Korean Society of Automotive Engineers 37 (6) : 24 ~ 28

Kong S. H. / 2015 / Status and trends in the sensor fusion positioning technology / The Journal of The Korean Institute of Communication Sciences 32 (8) : 45 ~ 53

Lee J. K. / 2015 / Automatic driving cars developments trends and implications / The Korean Institute of Electrical Engineers 64 (4) : 24 ~ 28

Noboru O. / 2011 / Introduction to Color Reproduction Technology / JINSEM MEDIA : 9 ~ 25

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