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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국ITS학회 한국ITS학회 논문지 한국ITS학회 논문지 제12권 제3호
발행연도
2013.1
수록면
53 - 64 (12page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2013

기상상황에 따른 노면상태를 고려한 첨단차량 추종거동 모형의 분석
김태욱 ,  배상훈 한국ITS학회 논문지 2013.01 학술저널

2012

기상상황을 고려한 첨단차량 추종거동
김태욱 ,  배상훈 대한교통학회 학술대회지 2012.10 학술대회자료

초록· 키워드

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첨단차량 및 도로시스템 (AVHS)의 가장 핵심적인 모형인 추종거동 모형은 인간공학적 요소를 반영하거나 가속도 오차율을 줄이는 등 다양한 측면에서 개발되고 있다. 하지만 첨단차량 추종거동과 관련하여 기상상황을 고려한 안전성에 대한 연구는 미미한 실정이다. 따라서 본 논문에서는 기상상황에 따른 노면상태와 차량 주행행태의 관계를 분석하여 첨단차량 추종거동 시 차량의 주행행태 변화를 비교하였고, 이에 따른 노면상태 별 최적안전거리를 산정하였다. 노면상태는 기상상황에 따라 다양하게 분류 되지만, 본 논문에서는 건조, 습윤, 적설 노면상태로 분류하고 이에 따른 마찰계수를 추종거동 모형인 GMIT 모형에 적용하였다. 제안된 추종거동 모형의 시뮬레이션 결과, 기상상황별 노면상태에 따라 추종차량의 속도와 가속도 및 차간거리가 변화되었다. 또한 변화하는 노면상태에 따라 달라지는 차간거리를 이용하여 기상상황에 따른 노면상태 별 최적안전거리를 산정하였다. 습윤노면상태에서의 최적안전거리는 건조노면상태에 비해 약 1.7배가 늘어났으며, 적설노면상태에서의 최적안전거리는 건조노면상태에 비해 약 5.6배가 늘어났다.
#첨단제어차량 #추종거동 #노면 마찰 계수 #안전거리 #기상상황 #Adaptive Cruised Control #Car Following Model #Road Friction Coefficient #Safety Distance #Weather Circumstance

목차

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참고문헌 (16)

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Al-Qadi, I.L / 2002 / Feasibility of Using Friction Indicators to ImproveWinter Maintenance Operations and Mobility google schola B. S. Cheon / 1998 / Road engineering / Sae-ron : 132 ~ 136 google schola C. W. Do / 2009 / The principles of transportationengineering(1st volume) / ChungMoonGak : 25 ~ 33 google schola H. J. Jung / 2006 / Development of integrated simulationmodel for intelligent vehicle control underubiquitous computing environment / Master / Pukyong national university google schola H. J. Park / 2008 / Development of car following modelof adaptive cruise controlled vehicle consideringhuman factors in ubiquitous traffic / Master / Pukyong national university google schola

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