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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.1
- 수록면
- 112 - 118 (7page)
이용수
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본 연구는 칼라기반에서 단일 이동객체 추적을 다루고 있다. 우선 매 영상에서 이동객체 영상의 밝기 변화에 따른 추적 약점을 개선하기 위해 기존의 Camshift 알고리즘을 보완하였다. 보완된 알고리즘도 추적중인 물체와 색상이 같은 주변 물체가 존재할 경우 불안정한 추적을 보여주었는데 본 연구에서는 이를 해결하기 위해 Optical Flow기반의 KLT 알고리즘과 병합하는 방법을 제시하였다. 픽셀기반의 특징점 추적을 수행하는 KLT 알고리즘은 칼라기반의 Camshift의 단점을 보완할 수 있다. 실험 결과 제안된 병합 방법은 기존의 추적단점을 보완하였으며 추적성능이 개선됨을 실험으로 확인하였다.
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참고문헌 (7)
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Craig. John J / 2007 / Introduction to Robotics / Prentice Hall
Yoshikawa. T. / 1985 / Manipulability and redundancy control of robotic mechanisms / Pro. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation : 1004 ~ 1009
김동현 / 2011 / 이형 제품 간 접합 공정 로봇 시스템 / 로봇학회 논문지 6 (2) : 141 ~ 146
박찬훈 / 2008 / 산업용 양팔로봇의 설계 및 제어 / 한국정밀공학회지 25 (11) : 58 ~ 65
성영휘 / 2012 / 여유자유도 실링 로봇에서의 최적 경로 계획 / 전기학회논문지 61 (12) : 1911 ~ 1919
Yoshikawa. T. / 1985 / Manipulability and redundancy control of robotic mechanisms / Pro. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation : 1004 ~ 1009
김동현 / 2011 / 이형 제품 간 접합 공정 로봇 시스템 / 로봇학회 논문지 6 (2) : 141 ~ 146
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성영휘 / 2012 / 여유자유도 실링 로봇에서의 최적 경로 계획 / 전기학회논문지 61 (12) : 1911 ~ 1919
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