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한국융합신호처리학회 융합신호처리학회 논문지 융합신호처리학회 논문지 제8권 제3호
발행연도
2007.1
수록면
222 - 226 (5page)

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본 연구에서는 응답의 과도영역에서 특징점의 각 영역과 e-e 위상평면을 이용하여 이중 퍼지룰을 구성하였다. 구성된 퍼지 제어룰은 기본 퍼지제어 룰에 비해 상승시간, 지연시간 ,최대오브슈트 등을 줄일 수 있었으며 퍼지 룰의 제안 방법은 e-e 위상평면에서 하나의 퍼지룰은 과도영역에서 정상상태오차를 일으키고 다른 퍼지 제어 룰은 정상상태오차를 감소시키고 수렴영역에서 빠르게 수렴 하도록 교대로 사용한다. 또한 e -e 위상평면에서의 두 개의 퍼지 룰은 플랜트의 응답 특성에 따라 교체시기를 결정한다. DSP 프로세서를 사용하는 유압서보 모터 제어시스템을 통한 실험의 결과로서 제안된 이중 퍼지 제어 룰은 기본 퍼지 제어 룰에 비해 빠른 상승시간, 정정시간등 양호한 응답을 얻을 수 있음을 확인하였다.

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