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저널정보
한국수산해양기술학회(구한국어업기술학회) 수산해양기술연구 수산해양기술연구 제41권 제1호
발행연도
2005.1
수록면
70 - 77 (8page)

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연근해 어선에서 사용되는 저가이면서 고정도의 GPS 컴퍼스는 위성 신호의 차단 및 선박이 고속 선회시 선수방위의 산출이 불안정해지는 문제점을 지니고 있어 전자자기 컴퍼스를 이용하여 안정된 선수방위 검출이 가능하도록 고안한 하이브리드 GPS-전자자기 컴퍼스를 시작(試作)하여, 그 성능을 평가하고 고찰한 결과는 다음과 같다.스텝모터를 이용한 선회각속도별 실험에서 GPS 컴퍼스는 선회각속도 25˚/sec 이하에서는 1회/sec씩 0.1˚ 단위로 안정된 선수방위를 검출하였으나, 그 이상의 선회각속도에서는 선수방위를 검출하지 못하였다. 한편, 전자자기 컴퍼스는 선회각속도에 상관없이 항상 선수방위를 나타내었으나, 컴퍼스 오차를 내포하고 있어 GPS 컴퍼스에 비해 정밀도는 낮음을 알 수 있었다.고정점과 차량으로 이동 중에 하이브리드 GPS-전자자기 컴퍼스의 선수방위 정보를 출력한 결과, GPS 컴퍼스가 정상적으로 작동한 경우에는 GPS 컴퍼스의 선수방위 정보가 출력되고, 그렇지 못할 경우에는 전자자기 컴퍼스의 선수방위에 컴퍼스 오차를 가감하여 출력됨으로써 선수방위가 안정적으로 제공되었다. 또한, GPS 컴퍼스와 전자자기 컴퍼스에 의한 선수방위의 유사성을 검증하기 위하여, 두 데이터의 이동거리에 대한 선수방위를 이용하여 공분산분석을 행한 결과, 두 컴퍼스의 선수방위는 95%의 신뢰수준으로 유사성이 검증되었다.
#GPS 컴퍼스 #전자자기 컴퍼스 #하이브리드 GPS-전자자기 컴퍼스 #선수방위 #GPS 반송파 위상 #GPS compass #electromagnetic compass #hybrid GPS- EM compass #ship's heading #GPS carrier phase

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참고문헌 (12)

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/ 1993 / Attitude determination in a survey launch using multi-antenna GPS technologies google schola / 1994 / Development of a fast ambiguity search filtering method for GPS carrier phase ambiguity resolution Department of Geomatics Eng University of Calgary google schola / 1994182-188 / 자기검출소자를 이용한 전자자기 컴퍼스의 기초적 연구 google schola / 1996 / GPS 위치정보를 이용한 선박용 GPS-compass 개발에 관한 연구 20 (3) : 73 ~ 84 google schola / 1996 / The LAMBDA method for integer ambiguity estimation Publications of the Delft Geodetic Computing Centre 12 google schola

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