Smart Phone Robot Made of Smart Soft Composite (SSC)

WANGWEI; RODRIGUEHUGO; 이장엽; 안성훈

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자료유형: 학술저널

저자정보: WANGWEI RODRIGUEHUGO 이장엽 안성훈

저널정보: 한국복합재료학회 Composites Research Composites Research 제28권 제2호

발행연도: 2015.1

수록면: 52 - 57 (6page)

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Soft morphing robotics making use of smart material and based on biomimetic principles are capable of continuous locomotion in harmony with its environment. Since these robots do not use traditional mechanical components, they can be built to be light weight and capable of a diverse range of locomotion. This paper illustrates a flexible smart phone robot made of smart soft composite (SSC) with inchworm-like locomotion capable of two-way linear motion. Since rigid components are embedded within the robot, bending actuators with embedded rigid segments were investigated in order to obtain the maximum bending curvature. To verify the results, a simple mechanical model of this actuator was built and compared with experimental data. After that, the flexible robot was implemented as part of a smart phone robot where the rigid components of the phone were embedded within the matrix. Then, experiments were conducted to test the smart phone robot actuation force under different deflections to verify its load carrying capability. After that, the communication between the smart phone and robot controller was implemented and a corresponding phone application was developed. The locomotion of the smart phone robot actuated through an independent controller was also tested.

#Smart phone robot #Shape memory alloy #Smart soft composite #Inchworm-like locomotion

참고문헌 (8)

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Kim, H. J / 2013 / A Turtle-like Swimming Robot using a Smart Soft Composite(SSC)Structure / Smart Materials and Structures 22 (1) : 014007 ~

Rodrigue, H / 2014 / Cross-shaped Twisting Structure Using SMA-based Smart Soft Composite / International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology

Smith, C / 2011 / Working Principle of Bio-inspired Shape Memory Alloy Composite Actuators / Smart Materials and Structures 20 (1) : 012001 ~

Wang, W / 2013 / Locomotion of Crawling Robots Made of Smart Soft Composite (SSC) / 2013 Proceeding of the 13th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)

Wang, W / 2013 / SMA-Based Soft Morphing Actuators with Flexible and Rigid Segments / Korean Society for Precision Engineering, Autumn Conference : 1079 ~ 1080

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