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This paper introduces a method of estimating the knee joint moment developed during MVC. By combining the Hill-type muscle model and analytic results on moment arm and musculotendon length change as a function of hip and knee joint angle, the knee joint moment at a specific knee joint angle during MVC is determined. Many differences between the estimated results and the experimental data are noted. It is believed that these differences originate from inaccurate information on the muscle-tendon parameters. The establishment of exact values for the subject’s muscle parameters is almost impossible task. However, sensitivity analysis shows that the tendon slack length is the most critical parameter when applying the Hill-type muscle model. The effect of a change of this parameter on the muscle length force relationship is analyzed in detail.
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C. Fleischer / 2006 / Torque Control of an exoskeletal knee with EMG signals / Proceedings of the Joint Conf. on Robotics: ISR 2006 and Robotik 2006
D. A. Winter / 2005 / Biomechanics and motor control of human movemen / John Wiley & Sons
D. E. Anderson / / Maximum voluntary joint torque as a function of joint angle and angular velocity: model development and application to the lower limb / Journal of Biomech
J. J. Visser / 1990 / Length and moment arm of human leg muscles as a function of knee and hip-joint angles / European Journal of Applied Physiology 61 : 453 ~ 460
L. L. Menegaldo / 2004 / Moment arms and musculotendon lengths estimation for a three-dimensional lower limb model / Journal of Biomechanics 37 : 1447 ~ 1453
D. A. Winter / 2005 / Biomechanics and motor control of human movemen / John Wiley & Sons
D. E. Anderson / / Maximum voluntary joint torque as a function of joint angle and angular velocity: model development and application to the lower limb / Journal of Biomech
J. J. Visser / 1990 / Length and moment arm of human leg muscles as a function of knee and hip-joint angles / European Journal of Applied Physiology 61 : 453 ~ 460
L. L. Menegaldo / 2004 / Moment arms and musculotendon lengths estimation for a three-dimensional lower limb model / Journal of Biomechanics 37 : 1447 ~ 1453
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