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본 논문에서는 현재와 이전의 영상 프레임 뿐 만 아니라 영상의 축척과 이전 위치에 주어진 객체의 비율과 위치 추정에 대한 학습 문제로서 사람 추적 문제를 다룬다. 본 논문에서는 회선 신경망 분류기를 이용한 사람 검출 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 신경망을 정규화하고 검출 작업을 위한 특징 표현을 자동으로 최적화함으로써 사람 검출의 정확성을 향상시킨다. 제안하는 방법에서는 감시 영상 시스템에서 실시간 영상이 들어오면 제일 먼저 위치를 추정하는 작업을 수행하기 위하여 회선신경망을 학습시킨다. 기존의 다른 학습 방법과 달리 회선신경망은 두 쌍의 연속된 영상 프레임으로부터 공간적이고 시간적인 특징을 모두 공동으로 학습시킨다. 회선 신경망에 의해 학습된 특징을 이용하는 SVM 분류기의 정확성은 회선 신경망의 정확성과 일치한다. 이것은 자동적으로 최적화된 특징의 중요성을 확인시켜 준다. 그러나, 회선 신경망을 이용한 사람 객체의 분류에 대한 계산 시간은 사용된 특징의 타입과 관계없이 SVM의 것보다 약 40분의 1정도로 작다.
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A. Broggi / 2004 / A ultiresolution approach for infrared vision-based pedestrian detection / Proc. IEEE Intelligent Vehicle Symposium, IV 2004
A. Shashua / 2004 / Pedestrian detection for driving assistance systems:Single-frame classification and system level performance / Proc. IEEE Intelligent Vehicle Symposium, IV 2004
B. Wu / 2007 / Detection and tracking of multiple, partially occluded humans by Bayesian combination of edgelet based part detectors / Int. J. Comput. Vis 75 (2) : 247 ~ 266
C. Papageorgiou / 1998 / A trainable pedestrian detection system / Proc. Intelligent Vehicle Symposium IV’98
D. A. Ross / 2008 / Incremental learning for robust visual tracking / Int. J. Comput. Vis 77 (1-3) : 125 ~ 141
A. Shashua / 2004 / Pedestrian detection for driving assistance systems:Single-frame classification and system level performance / Proc. IEEE Intelligent Vehicle Symposium, IV 2004
B. Wu / 2007 / Detection and tracking of multiple, partially occluded humans by Bayesian combination of edgelet based part detectors / Int. J. Comput. Vis 75 (2) : 247 ~ 266
C. Papageorgiou / 1998 / A trainable pedestrian detection system / Proc. Intelligent Vehicle Symposium IV’98
D. A. Ross / 2008 / Incremental learning for robust visual tracking / Int. J. Comput. Vis 77 (1-3) : 125 ~ 141
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