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네트워크 로봇은 기존의 독립 로봇을 네트워크를 연결함으로써 서버와의 통신을 통해 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공할 수 있다. 이러한 네트워크 로봇은 기존의 유·무선 네트워크 기술을 그대로 사용하여 실시간 서비스를 제공할 수 있다는 장점이 있지만 네트워크 보안 취약점으로 인하여 보안 취약점 문제가 발생할 수 있다. 그러므로 네트워크 로봇 환경에서는 다양한 통신 매체나 프로토콜에 관계없이 보안 기능을 만족할 수 있는 인증 프레임워크가 정립되어야만 한다. 본 논문에서는 네트워크 로봇 환경에서 발생할 수 있는 보안 취약점을 분석하고 이에 대한 대응 방안을 정립한 후, 네트워크 로봇 환경에 적용할 수 있는 인증 프레임워크를 살펴보았다.
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Brooks, R. A. / 1986 / A robust layered control system for a mobile robot / IEEE Journal on Robotics and Automation 2 (1)
Cho, Y.J. / 2005 / Fusion of IT and RT: URC(Ubiquitous Robotic Companion) program / JOURNAL ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN 23 (5) : 22 ~ 25
H. Kim / 2005 / CAMUS: A Middleware Supporting Context-Ware Services for Network-Based Robots / IEEE Workshop on Advanced Robotics and Social Impacts
Jan De Clercq / 2002 / single Sign-On Architectures / Proceedings of the International Conference on Infrastructure Security : 40 ~ 58
김현 / 2006 / URC(Ubiquitous Robotic Companion) : 네트워크 기반 서비스 로봇 / 정보과학회지 24 (3) : 5 ~ 11
Cho, Y.J. / 2005 / Fusion of IT and RT: URC(Ubiquitous Robotic Companion) program / JOURNAL ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN 23 (5) : 22 ~ 25
H. Kim / 2005 / CAMUS: A Middleware Supporting Context-Ware Services for Network-Based Robots / IEEE Workshop on Advanced Robotics and Social Impacts
Jan De Clercq / 2002 / single Sign-On Architectures / Proceedings of the International Conference on Infrastructure Security : 40 ~ 58
김현 / 2006 / URC(Ubiquitous Robotic Companion) : 네트워크 기반 서비스 로봇 / 정보과학회지 24 (3) : 5 ~ 11
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