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논문 기본 정보

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저널정보
한국디지털정책학회 디지털융복합연구 디지털융복합연구 제14권 제11호
발행연도
2016.1
수록면
319 - 324 (6page)

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실내에서 카메라를 이용한 로봇 응용이나 가상현실(Virtual Reality) 응용의 경우 평면을 찾고 추정하는 기술은 매우 중요한 기술이다. RGB-D 카메라의 경우 실내의 평면에서 질감 정보가 없는 평면에서도 3차원 관측 데이터를 얻을 수 있지만, 이미지 영역에서 점군 데이터(Point-cloud Data)를 처리하기 위해서는 많은 연산량이 필요하다. 더군다나 현재 관측되고 있는 평면의 개수가 몇 개인지 미리 알 수 없으며, 평면으로 검출(Plane Detection) 하더라도 강인하게 3차원에서 평면을 추정(Plane Estimation)하려면 추가적인 연산이 필요하다. 본 논문에서는 연속 데이터를 이용해 실시간으로 평면의 개수를 선택하며 평면을 추정하는 방법을 제시하고자 한다. 실험 결과를 통해 제안하는 방법이 전체 데이터를 처리하는 것에 비해 약 22배의 속도 개선을 가져 올 수 있음을 보였다.
#RGBD 카메라 #평면 검출 #평면 추정 #가상현실 #RANSAC #RGBD camera #RANSAC #Plane detection #Plane estimation #Virtual reality

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C. Roh / 2013 / Acceleration sensor, and embedded system using location-aware / Journal of IT Convergence Society for SMB 3(2):51~56 google schola 정병찬 / 2016 / 무선통신을 이용한 스마트 화재감지 시스템에 관한 연구 / 융합정보논문지 6(3):37~41 dbpia 한정수 / 2016 / 5D 가상현실 어트랙션을 위한 색상 및 밝기 보정 융합 기술 / 한국융합학회논문지 7(1):25~30 dbpia 강보선 / 2016 / 영상처리기술과 M2M의 융합을 통한 화재 경보 솔루션 / 한국융합학회논문지 7(1):37~42 dbpia K. Orland / 2011 / News - Microsoft Announces Windows Kinect SDK For Spring Release / Gamasutra google schola

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