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논문 기본 정보

자료유형
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저자정보
저널정보
대구대학교 특수교육재활과학연구소 특수교육재활과학연구 특수교육재활과학연구 제50권 제2호
발행연도
2011.1
수록면
353 - 367 (15page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2011

자폐 아동의 선호자극 선별을 위한 통합자극 로봇의 개발
김창걸 ,  김건희 ,  이효신 외 1명 특수교육재활과학연구 2011.01 학술저널

2010

발달장애 학생의 선호자극 선별을 위한 통합 자극기기의 개발
김창걸 ,  송병섭 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2010.11 학술대회자료

초록· 키워드

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현대의 로봇은 인간과 소통하며 상호작용한다. 로봇과 인간의 좀 더 원활한 상호작용을 위하여 많은 연구가 진행되고 있다. 이러한 연구는 자폐아동과 로봇에서도 이루어지고 있다. 하지만 로봇과 자폐아동의 상호작용을 위한 여러 연구에서 한정된 자극을 사용한다. 이러한 연구에서 좀 더 다양한 자극을 사용하거나 자폐 아동들이 선호하는 자극을 사용한다면 연구에 효율성이 증대 될 것이다. 따라서 본 연구에서는 자폐 아동이 선호하는 자극을 선별할 수 있는 통합자극로봇을 제작하였다. 제작된 로봇의 외형은 장애아동이 관심을 가지는 인형의 외형으로 하였고 제작된 기기는 모두 2가지 형태를 가지고 있다. 제작된 기기는 개별적 또는 동시에 원격제어가 가능하며 탑재 가능한 자극의 수는 최대 120가지이다. 제작된 로봇을 가지고 D시에 위치한 장애전담 어린이집의 3명의 자폐아동을 대상으로 시각, 청각, 촉각 자극을 제공하고 그들의 반응을 관찰하는 실험을 하였다. 실험 결과 3명의 아동은 각자 선호하는 자극의 형태가 틀린 것을 확인 할 수 있었다. 이렇게 선별된 선호자극을 로봇과 자폐성 아동의 중재에 사용한다면 중재 시간을 단축시키고, 중재효과를 높이는 결과를 가져올 것이다.
#자폐아동 #자극 #상호작용 #로봇 #Children with autism spectrum disorders #Stimuli #Interaction and Robot

목차

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