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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국스포츠정책과학원 체육과학연구 체육과학연구 제21권 제4호
발행연도
2010.1
수록면
1,518 - 1,525 (8page)

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관절각가속도는 관절을 교차하는 근육의 작용에 의해서 나타난다. 따라서 인체 운동의 역학적 분석에 있어관절각가속도는 근육의 작용을 알아보기 위한 기초적인 운동학적 변수이다. 이 연구의 목적은 마커의 위치가주어진 상태에서 두 분절의 각가속도를 최소제곱법에 의해서 추정하고 두 분절에 의해서 연결된 관절의 각가속도를계산하는 것이다. 이를 위해 인공적으로 생성된 자료에서 관절에 의해서 연결된 두 분절의 각가속도와 관절의각가속도를 계산하였다. 또한 실제 인체의 점프 동작에서 하퇴, 대퇴, 슬관절의 각속도와 각가속도를 구하였으며관절각가속도는 전역좌표계와 지역좌표계의 성분을 각각 구하였다. 실험결과 이 연구에서 제안된 방법이 gimbal lock을 포함한 여러 상황에서 타당하고 안정된 추정값을 보여주었고 실제 인체분석에 있어서도 타당한 결과를보여주었다. 이 연구에서 제안된 방법은 주요관심이 관절의 운동학적 분석일 경우 매우 유용하게 사용될 수있다.
#분절각가속도 #관절각가속도 #상대운동 #슬관절 #최소제곱법 #Segment Angular Acceleration #Joint Angular Acceleration #Relative Motion

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Andrews, J. G / 1995 / Euler's and Lagrange's equations for linked rigid-body models of three-dimensional human motion / Human Kinetics : 145 ~ 175 google schola Baruh,H / 1999 / Analytical dynamics / McGraw-Hill google schola Cahouёt, V / 2002 / Static optimal estimation of joint accelerations for inverse dynamics problem solution / Journal of Biomechanics 35 : 1507 ~ 1513 google schola Cappa, P / 2005 / Numerical validation of linear accelerometer system for the measurement of head kinematics / Journal of Biomechanical Engineering 127 : 919 ~ 928 google schola Fowles, G. R / 2005 / Analytical mechanics (7th ed.) / Thompson Learning google schola

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